这一节是设置STM32单片机定时器PWM输出驱动舵机 pwm输出依靠的是定时器通道，stm32除了定时器6,7，都有输出pwm的通道，高级定时器通道数还要多于普通定时器。定时器的核心特质就是两个参数：频率和占空比，这里先告诉大家结果，设置频率在CubeMX上设置，而占空比我写了一个函数大家可以设置占空比。 第一步在CubeMX上开启pwm输出通道： 原创文章 9获赞 1访问量 295 关注

STM32F0 输出3路相同频率PWM波，占空比相位输出任意可设置，例如三个通道输出，等第一通道的占空比输出完后，第二通道的占空比才输出，然后等二通道输出占空比完成后第三通道才输出。

STM42F46基本定时器，6路PWM输出，可随意设置占空比，加有简单的中文注释。

是一个dsp 的c2000输出pwm的源程序

51单片机定时器0模拟PWM输出C程序例程，适合刚接触PWM波调光、调速等应用场合，程序方便移植，能够直接使用

正点原子战舰v3板的pwm输出例程，pb5输出

从零开始学STM32，学会运用STM32定时器产生PWM，适用于有51单片机基础的新手。

0 引言 　　在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 采用2个定时器 定时器2 为PWM输入捕获，复位从模式（触发则复位CNT寄存器），通道1（PA0）上升沿触发，IC1上升沿捕获，IC2下降沿捕获，开启IC1捕获中断。IC1和IC2连接到通道1（PA0），PA设置为下拉输入。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为65535。 定时器3为PWM输出模式，触发从模式（触发则使能定时器），通道2（PA7）下降沿触发，OC1（PA6）为PWM输出模式。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为100，CCR1寄存器为50，故OC1（PA6）PWM波周期为10ms，占空比为50%。 定时器3在单脉冲模式（发生更新事件则失能定时器，也就10ms后失能定时器）。 单脉冲模式负责失能定时器，触发从模式（通道2 PA7检测到上升沿信号）负责使能定时器。 PC13控制LED灯，每50ms亮灭一次。 用杜邦线连接PA0和PA6，连接PA7和PC13。 则输出的PWM波高电平持续时间为95ms，低电平为5ms，可以自己画一下波形图分析。

ADC0808是ADC0809的简化版本，功能基本相同。一般在硬件仿真时采用ADC0808进行A/D转换，实际使用时采用ADC0809进行A/D转换。