MATLAB的三环电机控制仿真，已测试

pid控制各种方式，优化，包括各种实例以及源程序

刘金琨博士最新版，先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录，加源代码，想成为高手，就学习这个！

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先进pid控制matlab仿真第4版,AZW3格式，方便手机上阅读。

本人收藏的先进PID控制MATLAB仿真教材，《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4 版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研 工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器 的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、 基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、 PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神 经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统 PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的 PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒 立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法 的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相 应的MAATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术

实验一 连续系统的模拟PID仿真 2 一、基本的PID控制 2 二、线性时变系统的PID控制 3 实验二 数字PID控制 5 一、位置式PID控制算法 5 二、连续系统的数字PID控制仿真 5 三、离散系统的数字PID控制仿真 7 四、增量式PID控制算法及仿真 12 实验三 PID控制的改进算法 14 一、积分分离PID控制算法 14 二、抗积分饱和PID控制算法 17 三、不完全微分PID控制算法 19 四、微分前行PID控制算法 21 五、带死区的PID控制算法 23 实验四 纯滞后系统的控制算法 26 一、纯滞后系统的Smith控制算法 26 二、大林控制算法 26

先进PID控制MATLAB仿真（第2版） 刘金琨 著 详解各种最新智能优化PID方法，基于matlab仿真，内置程序，可以使用