PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。

模糊温度控制pidC代码算法

此程序为麦轮小车的pid控制程序，通过串口接收上位机的控制命令，其他功能已经删减掉。经调试可以使用，适用于电赛，工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。

五路寻迹模块简介: BFD-1000 专门设计用作黑（白）线检测的传感器，特别适合复杂黑白线、交叉黑白线的检测，它有6 路高灵敏度的红外传感器（5 路巡线、1 路蔽障），能够对黑白线准确的识别，它有如下功能和特点: 1.BFD-1000 集成5 路循迹传感器，适合复杂黑线（白线）的跟踪，对于简单的黑线（白线）寻取更不在话下。 2.BFD-1000 有一路蔽障用的红外传感器，蔽障距离可以通过滑动变阻器调节，方便有蔽障需求的机器人设计。 3.BFD-1000 有一个专门设计的触碰传感器，使得有这方面的需求机器人设计更加简便。 4.BFD-1000 输出信号全部都为数字信号，方便与单片机相连。 5.BFD-1000 全部传感器都有LED 灯作为指示，方便调试 6.BFD-1000 支持电压为3.0-5.5v 满足大多数系统需求。 五路寻迹实物展示: 黑（白）线识别五路寻迹模块技术参数: 输出形式:数字输出（高低电平），探测到黑线时为输出低电平，探测到白线时输出为高电平。 检测距离（0.5-40mm） 输入电压:3.0-5.5V 尺寸:12.8*3.0 厘米 实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4... 附件内容截图: 路口寻迹例程说明: 1. 简单循迹例程 思想: 简单的循迹只用两个循迹传感器就可以实现，可以用循迹模块上面的SS2，SS3，两个传感器，当SS2 碰到黑线时可以向左转，SS3碰到黑线的时候可以向右转，就可以实现简单的循迹。例程C 代码:见“相关文件”普通循迹程序 2.“T”字交叉口循迹 思想: 寻“T” 字形的交叉线主要的思想是最边上来那两个传感器(SS1 SS5)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果没有黑线，就说明寻到了"T" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“T”字路口循迹程序 3.“十”字交叉口循迹 思想: 寻“十” 字形的交叉线主要的思想是最边上来那两个传感器(SS1)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果有黑线，就说明寻到了"十" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“十”字路口循迹程序 4.“7”字交叉口循迹 思想: 寻“7” 字形的交叉线主要的思想是左边上来那个传感器(SS1)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果没有黑线，就说明寻到了"7" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“7”字路口循迹程序 注意:任何复杂的循迹都可以拆分成简单的循迹来实现，复杂的循迹最重要的是找到交叉点，然后转向，至于转多少，可以用前面的那个传感器做转过黑线数目的计数。

几种实用的PID控制程序-pid程序.doc 几种实用的PID控制程序

基于蚁群算法的PID控制程序分享-蚁群PID.rar 这是蚁群算法PID控制和参数优化的基本程序代码等，可以给大家借鉴一下。有需要的请下载。

压缩保内含有.C和.H文件。直接添加到您的工程文档中即可使用。.H文件中列出可调用函数，用户直接调用即可。pid中p、pi、pd用户需更具实际自行调整

基于STM32的PID控制程序设计.pdf

SCT89C51电机PID控制程序及proteus仿真，课程设计优秀作品，亲测可用，欢迎下载！！！ SCT89C51电机PID控制程序及proteus仿真，课程设计优秀作品，亲测可用，欢迎下载！！！

可作为子VI，进行PID控制。 模拟PID控制 输入参数即可。