摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方
案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计
并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验，
都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。
关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制
2021-09-26 14:40:53
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本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。
2021-05-02 17:07:59
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模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
2021-04-11 11:50:20
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