用于加载文件的库。
提供了一个可执行文件pcd2bin ，用于将单精度浮点 3D 点的 ASCII 格式的 PCD 文件转换为二进制 PCD 格式。 这很有用，因为二进制文件的加载速度要快得多。
2021-10-19 19:35:48
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可以在matlab里运行的对点云处理的一些算法，包括读取pcd文件，保存pcd文件和pcd点云的可视化
2021-07-21 10:58:01
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兔子模型pcd点云测试文件，本测试资源来源于网络，若侵犯版权请联系博主删除。https://blog.csdn.net/oMoDao1/article/details/105972036
2021-07-17 04:32:17
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之前直接搜斯坦福兔子的pcd模型文件，不好找，都要点数。找到stl文件，自己写了个程序把stl转pcd，顺带转一个皮卡丘云文件，方便点云学习。
2021-05-27 12:24:37
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velodyne点云生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd
2021-05-16 18:01:41
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