针对一般USB装置只能在PC机周围进行数据通信的限制，提出了基于USB OTG接口与STM32微控制器相结合的智能通信的设计方法。该方法是在基于Cortex内核的32 bit RAM芯片STM32F107上集成USB OTG接口上实现，它利用了STM32集成度高、成本低、功耗低、开发方便、性能可靠和USB OTG双角色特性等优点,解决了无PC机时USB从设备之间数据传送难的问题。并在金牛开发板上实现它与PC机以及U盘之间的通信，完成了USB嵌入式设备之间数据的传输。

DWC_usb3.0_otg_databook_2.50a

本书从一个 U SB 接口应用开发者的角 度 , 阐述 对 USB 协议 的理 解 , 描述 U SB 开 发过 程 中的要点和体会 , 给出 USB 设备与 USB 主机开发应用的实例 , 所附程序都是在应用中验证 过 的 , 可直接拿来使用。

亚行 :high_voltage: OTG 该项目是开发的一个分支。 :high_voltage: 在没有计算机的情况下运行ADB命令[不需要ROOT] :high_voltage: 您可以通过将Android智能手机连接到智能手机来使用ADB命令。 您只能通过安装应用程序来使用它，而无需生根或进行其他处理。

1.3 IP核的概念、分类和设计流程 1.3.1 IP核的概念和分类 随着 EDA（Electronic Design Automation）技术的迅猛发展，Verilog HDL（Hardware Description Language）和VHDL两种硬件描述语言的迅速推广和应用，使得将具有一 定功能的电路生成独立的宏单元（Macrocell）或软核，建立一个可供不同设计者引用 的 IP核库成为需要和现实。在新电路的研制中，将己有的 IP核和自己的设计进行整合， 从而实现既定目标的 SOC解决方案，不仅可以减少重复劳动，提高设计效率，还能大 大增强设计的可靠性，缩短研发周期。这样的设计方法已成为现在 IC设计的潮流。 在 IC设计领域，IP核是指独立自主研发的具有一定功能的电路模块。通常将经过 功能验证的、可综合（Synthesis）的、实现后门级电路大小在 5000门以上的 Verilog HDL 或VHDL模型称之为“软核”（Soft Core）；将在某一 FPGA器件上实现的、经验证正 确的、总电路在 5000门以上的电路结构代码文件称为“固核”（Firm Core）；将利用某 一固定工艺的标准单元库实现的、经验证正确的、5000 门以上的电路结构版图称之为 “硬核”（Hard Core）。上面所说的这些电路模块通称为 IP核。 显而易见，在具体的实现手段和工艺没有确定的逻辑设计阶段，软核具有最大的 灵活性，它很容易借助 EDA综合工具和其他的逻辑整合在一起，从而实现新的设计目 标和功能。而基于一定工艺手段的，通过了版图后仿真的硬核，可以直接和其他设计 版图整合，因而在应用上具有最大的实用价值。 从设计方法学的视角来看，使用 IP设计方法进行复杂电路的设计并不是一场革命， 它是八十年代流行的利用标准单元进行设计的扩展和衍生。然而，IP 的潜在能力确是 革命性的，基于 SOC-IP 的设计方法和 IP 核的商业化大大加快了芯片的开发速度。随 着新方法学的发展，在芯片设计中使用 IP核己经成为一个流行趋势，设计者可以把精 力集中在更高的抽象层次上，IP产业为 SOC的出现和发展提供了前提和基础[43]。 1.3.2 IP核的设计流程 IP核的设计与其它工程设计问题没有本质的不同，它是人们通过抽象与分解，最 后实现解决复杂 IP核设计的一种方法，简而言之，就是自上而下（TOP-DOWN）设计 复杂系统，而自下而上具体实现。常用简化的 IP核设计流程如图 1.1所示[44]。 1. 确定规格 IP 核的规格至少包括以下内容：概述、功能需求、性能需求、物理需求、详细的 结构模块框图、对外系统接口的详细定义、可配置功能描述、需要支持的制造测试方

高通sdm450实现otg充电功能，Android7平台，已验证可用。usb+otg充电方案，基于pm8950。。。

解决部分Android设备 支持OTG 无法发现设备USB设备 里面含有说明文档及相关的资源 可以下载看看

本驱动包为官方340/341的Android开发驱动包，包括： 1、驱动库； 2、驱动库说明； 3、官方DEMO源码，Android studio v2.2.2版本； 4、一款官方APP调试工具；

整理并亲测的代码，自己封装的工具类，就一个java文件，无需依赖第三方库，使用方法超简单。由于公司自己项目交付过程中，老是遇到U盘获取根目录错误的问题，下定决心解决修复。可以成功的运行在A83板子和RK3288板子

STM32F407VGT6开发板例程(USB_OTG_FS_USB_SD读卡器), KEIL MDK V4.23下编译验证.