编写一个类，并在ROS下实现了两张图片的ORB特征提取与匹配，具体用法可以参考我的博文:
https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106975663
2021-05-24 10:50:23
2.32MB
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该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
39.24MB
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这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。
2020-01-03 11:29:52
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本VS工程是基于ORB算法的特征提取和匹配，搭建环境为：VS2015+OpenCV2.4.9。
2019-12-21 21:05:15
17.51MB
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SURF、SIFT、ORB特征提取的opencv程序，代码使用opencv2.4.9的库，用cmake编写的，cmakelists也在里面。
2019-12-21 18:53:02
195KB
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