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Nucleo 开发板ST-link驱动，win10可用

前言: 目前，国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。 直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构，主要区别在于转动部分处于内部还是外部。 无刷直流电机控制原理: 直流无刷电机绕组通电后，线圈内产生电流，在永磁体的磁场下产生洛伦兹力，产生力矩，从而推动转子转动。为了产生持续的力矩，线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向，这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成，而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。 无刷直流电机的换相与转子的位置有关，为了产生同一个方向持续的电磁力矩，需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置，控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。 本次电调设计主要控制框图如下图所示，零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置，控制器根据转子位置，控制驱动电路进行每相通断切换，从而实现对电机的控制。 实物连接图: 视频展示: 附件内容包括: 无刷直流电机控制原理图PDF档； 无感无刷直流电机之电调设计全攻略； 该无刷直流电机控制电路分析； 源程序代码；

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STM32 NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。NUCLEO开发板具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供STMorpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估！ 本人受邀制作了一个视频教程，在制作时形成了课件和程序代码内容，下面将内容发上来，希望对大家学习STM32F0或者熟悉STM32最新的NUCLEO开发平台有所帮助！ 分享的内容依据徐徐渐渐的过程，主要由以下组成: 资料篇-NUCLEO-072RB开发板特性讲解及资料准备 工程篇-搭建KEIL-MDK开发平台及工程模板 初级教程篇-实现一个LED灯(软件延时+systick定时器) 初级教程篇-串口驱动实现(printf打印字符+中断数据接收) 初级教程篇-按键(中断方式)实现24C04存储器内容读写 中级教程篇-利用定时器实现6路互补PWM波形输出(可做BLDC应用) 中级教程篇-利用SPI总线构建NUCLEO-072RB和NUCLEO-302RB双机处理系统 高级教程篇-基于Labview上位机界面的NUCLEO-072RB数据采集系统 附件内容见截图展示: STM32-NUCLEO-072RB开发板实物图片截图:

STM32L4756RG_NUCLEO开发板对应的原理图，AD9版本的，ST官方的。

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STM32F401 官方开发板原理图 NUCLEO STM32F401 官方开发板原理图 NUCLEO

1.版本信息 MDK：5.27 STM32CubeMX：5.4.0 STM32CubeFW_F4：1.24.0 2.配置信息 8MHz旁路晶振，主频84MHz PA5，LED2，高电平点亮 PC13，BUTTON_USER，按下是低电平 USART2，TX（PA2），RX（PA3），已连接到板载VCP串口，未开启中断 3.模板实例 单片机复位后串口使用printf打印信息，每次按键改变LED亮灭状态，并有打印信息提示按键按下或释放

stm32 STM32版本的存储库。