这是一个关于北斗的OEM628操作指南，对于研究卫星定位很有帮助

Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。

Novatel 工具软件，可以清楚看到Novatel GPS接收机实时轨迹

包含了原始观测数据、GPS导航信息以及北斗信息。Rinex格式为3.02版本。