Leap Motion学习之路1-附件资源

采用该程序可以在brc63xx的openwrt下实现监控录像.还可以通过设置实现自动报警等

最新运动驱动库，支持MPU6050，MPU6500，MPU9150，MPU9250。stm32单片机例程

matlab代码粒子群算法基于运动的校准 Matlab方法结合运动结构和Levinson方法校准Velodyne相机系统 除了我们自己的方法外，这些脚本还使用以下代码： ICP- 另一个粒子群工具箱- Kabsch算法的实现-

Leap Motion 官方开发中文版.pdf

Invensense Motion Driver 6.12, 拿去移植吧.

b-样条配准matlab代码运动估计-压缩传感-MRI 该存储库包含JFPJ Abascal、P Montesinos、E Marinetto、J Pascau、M Desco论文中介绍的基于 B 样条的压缩感知 (SPLICS) 方法的 MATLAB 代码。 小动物研究中自门控心脏电影 MRI 的总变异与基于运动估计的压缩感知方法的比较。 PLOS ONE 9(10): e110594, 2014. DOI: SPLICS 通过将连续帧之间的运动建模到重建框架中来概括时空总变化 (ST-TV)。 使用基于分层 B 样条的非刚性配准方法估计运动。 SPLICS 解决了以下问题 其中第一项对应于 TV，T 是时间稀疏算子，F 是傅立叶变换，u 是重构图像，f 是欠采样数据。 使用 Split Bregman 公式可以有效地解决优化问题。 这个演示 此演示在心脏电影 MRI 数据上比较 TV、时空 TV 和 SPLICS。 此版本的 SPLICS 包括两个步骤：i) 根据先前的重建（在此示例中由 TV 给出的图像）估计运动，以构建编码运动的稀疏时间算子，ii) 考虑先前估计的运动算子的图像

matlab-rrt-variant：具有可视化功能的2d和3d c空间已实现RRT *，RRT连接，惰性RRT和RRT扩展

Motion Matching (MxM) 是跟IIIDEA.CN之前分享的UE4的运动匹配是一起的，这个支持U3D，它是Mecanim的替代动画系统，无需状态机即可制作出流畅且响应灵敏的动画，无需指定过渡、定义条件或理解复杂的动画逻辑，运动匹配 (Motion Matching) 为大家处理大部分类似操作，实现无限量的开始、停止、移动和转弯。 功能： 非结构化的互动动画 流畅、自然及响应灵敏的动画输出 无需状态机和显式过渡 强大的角色动作事件系统 内置动画扭曲，用于跑酷等动作 标记系统，用于控制移动类型和姿势 内置图层系统，通过单个函数调用，在Mecanim和MxM之间淡化 混合空间以覆盖动画间隙，自定义编辑器和检查器，以帮助处理数据 支持剪辑和未剪辑的动作捕捉 开箱即用，适用于大多数IK系统 强大的调试工具

细节增强的matlab代码RRT明星 RRT星动计划 这是RRT *算法的Matlab实现，它是RRT的“增强”版本。 示例运行： 磁石颜色中的线表示障碍物。 黑线代表创建的快速探索树。 红线是从起点到终点的最终路径。 另一个非常幸运的发现： 该算法仅通过幸运地对一个点进行采样就找到了一条路径。 否则它将找不到路径，因为RRT *在狭窄的通道中无法很好地工作。 没有路径示例： rrt及其狭窄通道时变体不好，在这里我们可以看到算法无法找到从起点到终点的路径 高层次的解释 使用随机均匀抽样，我们选择一个点的坐标，然后尝试将其连接到当前树。 （起初仅由起点组成），我们尝试将此新点连接到树中最近的顶点。 只有在线路没有碰到任何障碍物的情况下，我们才能连接它们。 重复此过程，直到例如到达多个所需的树节点为止。 最后，我们找到最接近终点的点，并尝试将它们连接起来，如果能够的话，我们已经找到了一条路径。 （由于我们正在统一采样点，因此我们不太可能无法到达终点）如果涉及到一条狭窄的通道，则此算法很有可能找到一条路径。 除了RRT，对于每个随机点x_rand，该算法还会找到树中距随机点半径r的圆内的所有