tonav：用于视觉辅助惯性导航的多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的实现。 这是我的硕士论文
2021-04-21 16:39:31
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MSCKF vio SLAM融合算法, 含matlab模型源码及完整测试集
2021-02-25 16:54:20
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MSCKF方法作为扩展卡尔曼滤波器的一个改进版本，广泛应用于视觉惯量导航系统里面，支持在中低端设备上面做实时的自我定位和跟踪。
2021-01-28 05:04:29
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