开机默认打开摄像头，并在LCD显示实时图像，进入while循环等待按键按下。
按下KEY1先关闭摄像头并进行引脚复用初始化，挂载SD卡，把转码后的图像数据存放到SD卡中，取消挂载SD卡，重新初始化摄像头并重启。
按下KEY2先关闭摄像头并进行引脚复用初始化，挂载SD卡，把SD卡内BMP图像转码后在LCD上显示，再按KEY2切换下一张图片。
按下KEY3退出BMP图像显示，重新初始化摄像头并重启。
按下KEY4，取消使能所有功能，关闭LCD显示器。
在图像显示时，改变开发板的方向角度时，通过陀螺仪数据，改变图片显示的方向。
2021-07-16 17:08:12
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Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题
2021-04-12 18:09:45
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机， TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪， NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2021-02-23 16:49:58
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stm32 MPU6050 OLED显示，绝对完整
是自己做项目写的代码，放上来，欢迎大家查看，使用。我使用的是stm32 rct6 可以根据自己的情况进行移植
2019-12-21 20:54:49
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