Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题
2021-04-12 18:09:45
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机， TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪， NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2021-02-23 16:49:58
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stm32 MPU6050 OLED显示，绝对完整
是自己做项目写的代码，放上来，欢迎大家查看，使用。我使用的是stm32 rct6 可以根据自己的情况进行移植
2019-12-21 20:54:49
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本资源提供了两种不同的程序方法，应用arduino单片机串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据；此外还提供了数据的两种应用方向，即使用matlab应用读取到的数据进行模型的实时姿态估计。本程序适用于MPU6050串口读取参考，还适用于将数据应用到模型的姿态估计。内含详细的总结和注释，希望本资源对您有用！
2019-12-21 19:23:02
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