自述文件 安装 你需要什么 建筑学 Fluid FSM围绕具有ROS服务的客户端-服务器体系结构而构建，其中客户端请求服务器通过ROS服务执行某些操作。 换句话说，我们（客户端）要求无人机（服务器）进行操作。 有关更多详细信息，请参见和。 利用 运行模拟器说明 确保已安装MAVROS，并已构建PX4和凉亭。 MAVROS for Noetic： sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-msgs 然后： /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh PX4： git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4 凉亭需要gstreamer-library： sudo apt-get install

基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出的头文件，包括1.0和2.0两个版本。如有BUG请在原作者github上讨论，谢谢！

运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应，考虑是数据集被墙了，搭了梯子成功安装了emm2015和egm96，唯有egm96-5尝试多次不能安装，将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题

无人机MAVROS状态实时传送至阿里云物联网平台 ，无人机安装px4后，再安装mavros，那么mavros状态都可以在阿里云物联网云平台显示，后续开发可以在qt显示，在Android端在网页端显示，这些都是需要自己去开发。