运行MAVROS所需的GeographicLib_dataset中的egm96-5
运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应，考虑是数据集被墙了，搭了梯子成功安装了emm2015和egm96，唯有egm96-5尝试多次不能安装，将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题
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