确定隶属函数应遵守的一些基本原则: 1、表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 例:适中速度的集合是模糊集合。可表示为: “适中速度”= 0/30+0.5/40+1/50+0.5/60+0/70 从最大隶属度函数点向两边延伸时,其隶属函数的值是必须是单调递减的,而不允许有波浪形。 凸模糊集合:隶属函数呈单峰馒头形。
2023-09-23 18:10:20 2.29MB 888
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明渠灌溉系统的分散边界反馈控制设计及SICC仿真研究,岑丽辉,邹阳贵,明渠系统水动力学模型由Saint-Venant方程描述,Sanit-Venant方程是一组拟线性双曲型偏微分方程,其边界条件的形式决定了解的稳定性。对Sai
2023-09-06 20:10:48 459KB 控制理论与控制工程
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灰色控制理论及其应用的教材,灰色控制理论及其应用的教材,很有用的!
2023-08-06 11:47:18 3.73MB 灰色控制理论及其应用
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这个PDF中介绍了位值式PID和增量式PID,并且列举了一些相应的程序,可以更好的理解,希望对大家有所帮助。如果好的话希望给个评价~~~~~~
2023-07-25 10:28:46 461KB pid
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很好的卷 提都很典型 还有答案 权威状态观测器比较典型 很适合初学者
2023-07-07 23:28:00 130KB 现代控制理论试卷
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关于自动控制理论的课程三级项目设计,能够使初学者容易理解该课程的知识点,并附有相应的代码,完整清晰,值得下载!!
2023-06-05 23:53:38 156KB control
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国外现代控制理论经典教材
2023-05-14 15:24:02 7.44MB 现代控制理论
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造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处,在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上,针对多路口交通控制的特征及实际交通状况,对已有模糊控制算法进行了改进,在单路口模糊控制研究的基础上,研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型,对城市交通控制系统实施模糊控制,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题,从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配,提高交叉路口的通行率近20%。
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半对数坐标纸,,可以用于画bode图
2023-04-14 17:57:52 86KB 自动控制理论
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本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值,利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律,从而实现导弹直接命中目标,并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小,验证了扩张观测器和制导律的可行性。
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