GPS测量原理及应用：第五章 GPS卫星定位基本原理(2).ppt

Klobuchar电离层改正模型 GPS导航电文中播发该模型参数，晚间延视为常数5ns，白天延迟用余弦函数中正的部分来表示。其计算公式为：

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该文档介绍了GPS测量中周跳的探测与修复

提供了GPS测量与数据处理的复习资料，帮助大家应对考试，里面包括本科目的相关重要知识点。

二、载波相位测量的观测方程 接收机k对卫星j的载波相位测量的观测方程： 三、整周未知数 的确定 1、伪距法：方法简单，误差较大

（2）伪距法绝对定位的解算 对于任一历元ti，由观测站观测四颗卫星，则 j=1，2，3，4，令 ： 令

同步坐标分量及环线全长相对闭合差限差（1×10-6） * * 等级 限差类型 二 三 四 一级 二级 坐标分量相对闭合差 2.0 3.0 6.0 9.0 9.0 环线全长相对闭合差 3.0 5.0 10.0 15.0 15.0

武汉大学2011-2012-2学期函授本科生期末试卷B卷

鲁汶地图匹配 将跟踪的GPS测量结果与地图或路段对齐。 匹配基于具有非发光状态的隐马尔可夫模型（HMM）。 该模型可以处理丢失的数据，您可以插入自定义过渡和发射概率分布。 主要参考： Meert Wannes，Mathias Verbeke，“具有非发射态的HMM用于地图匹配”，欧洲数据分析会议（ECDA），德国帕德博恩，2018年。 其他参考： Devos Laurens，Vandebril Raf（主管），Meert Wannes（主管），“通过矩阵函数和地图匹配揭示的交通方式”，硕士论文，工程科学学院，鲁汶大学，2018年 安装及使用 $ pip install leuvenmapmatching 更多信息和示例： 依存关系 必需的： 可选（仅在调用方法依赖于这些程序包时加载）： ：用于可视化 ：可视化 ：用于纬度-经度计算 ：导入GPX文件 ：使用卡尔曼滤波