鲁汶地图匹配 将跟踪的GPS测量结果与地图或路段对齐。 匹配基于具有非发光状态的隐马尔可夫模型（HMM）。 该模型可以处理丢失的数据，您可以插入自定义过渡和发射概率分布。 主要参考： Meert Wannes，Mathias Verbeke，“具有非发射态的HMM用于地图匹配”，欧洲数据分析会议（ECDA），德国帕德博恩，2018年。 其他参考： Devos Laurens，Vandebril Raf（主管），Meert Wannes（主管），“通过矩阵函数和地图匹配揭示的交通方式”，硕士论文，工程科学学院，鲁汶大学，2018年 安装及使用 $ pip install leuvenmapmatching 更多信息和示例： 依存关系 必需的： 可选（仅在调用方法依赖于这些程序包时加载）： ：用于可视化 ：可视化 ：用于纬度-经度计算 ：导入GPX文件 ：使用卡尔曼滤波