实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习modbus rtu 通讯和定时器的计时功能(定时中断) 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2) 2,窗口看门狗(WWDG) 2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭) 实验现象: 本实验采用RS485通讯 基于STM32F103zet6作从机 modbus-rtu协议通讯来读取命令，DS1用于定时器中断取反，指示定时器中断状态，控制LED灯的亮灭，实验通过测试，运行效果很好。

基于100ASK_STM32_F103ZET6开发板的lvgl(v7.11.0)综合例程。 开发板配置情况：https://item.taobao.com/item.htm?id=638072392313 lvgl中文教程：http://lvgl.100ask.net 如果不想积分下载请前往这里下载源码：http://download.100ask.org/boards/St/100ask_stm32f103/index.html

STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度，串口显示数据。

PID算法调的不是很好，有抖动，勉强完成了基础一到发挥四，供大家参考 硬件最关键的摄像头采用了pixy 可以直接输出坐标的