0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

STM32_F103C8T6器件引脚分布图详细表，介绍了STM32F103C8T6的内部引脚功能

该为全国大学生电子竞赛，刚参加电子竞赛，有学习功能以及测试功能。获奖省一。

Ucos移植stm32f103c8t6,两个led任务，亲测成功

STM32F103C8T6 使用IO口模拟IIC 测试过可以使用

F103C8T6 纯净模板（正点原子风格）

STM32F103C8T6核心板之配套程序源码 - DS18B20_OLED,内有详细注释！！！！详细注释，主程序，接口等等都注释了。再看不懂就真没办法了

hal库配置的f103c8t6，驱动fdc2214，可用附带的软件看波形

将STM32F103C8T6的CustomHID和MSC USB设备进行复合，EP0用于枚举 ,EP1用于键盘设备，EP2用于鼠标设备（支持绝对模式和相对模式），EP3用于MSC设备（配有官方demo版本和FAT16版本（默认）），以上全部为双端口。 正常情况下，键鼠设备可以共用一个接口，利用报告ID作为前缀，发送不同的report到主机上。但是这种情况下，报告描述符是写在同一个数组内的，当遇到某些主机（如IBM的AIX7系统）枚举阶段是boot启动模式时，并不会启动报告描述符的请求，那么键鼠均不能用，因此键鼠需要分配不同的接口（interface）。 本文虽然以CUSTOMHID和MSC为复合对象，但是也可为其他复合设备,其他型号的单片机提供参考，如F1 F4 F0 等单片机的HID+MSC,CDC+MSC，HID+CDC等，双复合，甚至是三复合均可。

这是使用32最小系统（F103c8t6）与TFT彩屏连接实例