stm32f103zet6测频率，测量误差小于1%，低频准确测量。利用双定时器测量，提高了测量准确性。

52.1 摄像头简介 在各类信息中，图像含有最丰富的信息，作为机器视觉领域的核心部件，摄像头被广 泛地应用在安防、探险以及车牌检测等场合。摄像头按输出信号的类型来看可以分为数字 摄像头和模拟摄像头，按照摄像头图像传感器材料构成来看可以分为 CCD和 CMOS。现在 智能手机的摄像头绝大部分都是 CMOS 类型的数字摄像头。 52.1.1 数字摄像头跟模拟摄像头区别  输出信号类型：数字摄像头输出信号为数字信号，模拟摄像头输出信号为标准的模 拟信号。  接口类型：数字摄像头有 usb 接口(比如常见的 pc 端免驱摄像头)、IEE1394 火线接口 (由苹果公司领导的开发联盟开发的一种高速度传送接口，数据传输率高达 800Mbps)、 千兆网接口（网络摄像头）。模拟摄像头多采用 AV 视频端子（信号线+地线）或 S- VIDEO（即莲花头--SUPER VIDEO，是一种五芯的接口，由两路视频亮度信号、两 路视频色度信号和一路公共屏蔽地线共五条芯线组成）。  分辨率：模拟摄像头的感光器件，其像素指标一般维持在 752(H)*582(V)左右的水平， 像素数一般情况下维持在 41W 左右。数字摄像头分辨率一般从数十万到数百万甚至 数千万。但这并不能说明数字摄像头的成像分辨率就比模拟摄像头的高，原因在于 模拟摄像头输出的是模拟视频信号，一般直接输入至电视或监视器，其感光器件的 分辨率与电视信号的扫描数呈一定的换算关系，图像的显示介质已经确定，因此模 拟摄像头的感光器件分辨率不是不能做高，而是依据于实际情况没必要做这么高。 52.1.2 CCD 与 CMOS 的区别 摄像头的图像传感器 CCD 与 CMOS 传感器主要区别如下：  成像材料 CCD 与 CMOS 的名称跟它们成像使用的材料有关，CCD 是“电荷耦合器件”(Charge Coupled Device)的简称，而 CMOS 是“互补金属氧化物半导体”(Complementary Metal Oxide Semiconductor)的简称。

1.使用Keil uVision5 编程软件开发，例程兼容STM32F103系列芯片使用mini开发版进行调试！ 2.已在STM32F103C8T6/STM32F103C6T6测试通过！ 3.keilkilll.bat 用来清理无用文件第一次用可以清理一次。 4.USER文件夹为项目启动文件目录调试用的是STLINK调试下载。 5.0.91寸屏幕IIC驱动脚为4线 接线说明： 0.91寸蓝色OLED模块 4P GND-接地 VCC-3.3+ SCL-GPIO PB6 SDA-GPIO PB7 6.程序已经添加好了样例显示程序自行测试修改学习。 如果好用记得给个好评哦！

嵌入式课程是我最接近硬件的一次编程课，我对硬件其实特别感兴趣，不过对感兴趣的还是屏幕部分，真好，STM32F103 搭载了一块TFTLCD 电阻触摸屏，我觉得完全可以利用触摸屏来做自己想要做的事情，之前玩过一个叫《迷盘》的手机app 那种对称描绘的感觉我记忆尤深，趁这次机会，来做一个我自己的“迷盘”,在充分学习LCD屏幕 触摸功能底层代码的基础上，实现这些对称的美。

利用战舰开发板，完成的读取坐标的程序工程。里面的1.txt，格式要正确，里面的部分程序，是需要进行后续的改进。

这个程序是基于官方的程序修改而成的，基于STM32F103ZET6,可以读写MAG,和ACC

适合初学者，能较好地掌握HAL库的使用

基于STM32F103系列单片机，编译环境MDK5，配套红外遥控器，库函数编写

stm32各种外设都有涉及非常不错。还有对应的代码示例，非常适合新手入门，参考它可以很快上手stm32103系列项目。其他系列也可以参考，但是由于芯片不同，内容有一定差异。

零死角玩转stm32—f103指南者.pdf