最近做的风力摆国赛题，用到的mpu6050的HAL库的程序，实测好使
CubeIDE编程，官方dmp库解算，可串口直接输出欧拉角
2021-08-03 13:02:42
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使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。
2021-06-08 20:32:43
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内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。
2021-05-06 17:08:02
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
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该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的，可移植到stm32平台；6.12是stm32f4hal库平台的。
2021-03-28 13:02:49
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icm20948硬件DMP库，原厂资料，iar工程，完整滤波算法，误差校正，精度很高，亲测可用 ，同时包含上位机软件
2021-01-09 14:14:37
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九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
2020-03-04 03:12:31
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最新mpu60xx驱动库，包含mpu6050,60xx等六轴，9轴imu驱动库，DMP库，包含IAR例子，能轻易适配所有m4 架构mcu。
2020-02-05 03:12:05
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