社团发现代码
matlab
小障碍发现
冯雪创作
""
的官方
Matlab
实现,ICRA
2019
介绍
该存储库包含“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方
Matlab
实现。
这篇论文已被
IEEE
机器人与自动化国际会议
(ICRA)
2019
接受。
Python/ROS
的官方实现即将推出。
注:此版本在原作的基础上略有改进,主要包括以下几点:
训练代码略有改动,ROC
性能有所提升。
为了提高效率,基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。
系统中的模块在很大程度上得到了加速,尽管仍有很大的改进空间。
为了与社区中的其他工作保持一致,在实例级评估中,IoU
被定义为预测提议和真实边界框之间的交集,可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到
引文
如果你觉得这篇论文或代码有用,请引用我们的论文:
@INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019,
Author
=
{Feng
Xue,
Anlong
Ming,
Menghan
Zhou
and
Yu
Zhou},
booktitle={2019
International
C
2022-11-08 21:59:40
73.38MB
系统开源
1