基于Wasserstein距离的电气综合能源系统能量与备用调度分布鲁棒优化模型——考虑条件风险价值CVaR的新策略,基于Wasserstein距离与CVaR条件风险价值的电气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化调度模型,matlab代码：计及条件风险价值的电气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化 关键词：wasserstein距离 CVAR条件风险价值 分布鲁棒优化 电气综合能源 能量-备用调度 参考文档《Energy and Reserve Dispatch with Distributionally Robust Joint Chance Constraints》 主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题。 通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，建立了电气综合能源系统—能量备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。 ,关键词：matlab代码; Wasserstein距离; CV

内容概要：本文详细介绍了基于状态空间模型预测控制（MPC）的四旋翼无人机路径跟踪实现方法。首先，通过建立四旋翼的动力学模型，包括位置、姿态、线速度和角速度等12个状态变量以及4个控制输入（电机推力）。然后，为了降低计算复杂度，在悬停点附近进行线性化处理，利用MATLAB的MPC工具箱配置线性MPC控制器，并设置了各种物理约束条件如电机推力范围、速度限制等。对于复杂的高机动任务，则采用了非线性MPC，通过实时迭代方式在线性化当前状态并求解最优控制序列。此外，还讨论了如何通过调整预测时域、控制时域、权重矩阵等参数来提高控制性能，并分享了一些实战经验和技巧，如加入滞后补偿模块应对GPS信号延迟等问题。 适合人群：从事无人机控制系统研究与开发的技术人员，特别是对模型预测控制感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解四旋翼无人机路径跟踪控制机制的研究者和技术开发者。目标是掌握如何运用MPC技术实现高效稳定的路径跟踪，同时了解线性与非线性MPC之间的区别及其应用场景。 其他说明：文中提供了大量MATLAB代码片段作为实例，帮助读者更好地理解和实践相关概念。同时强调了实际应用中的注意事项，如计算资源管理、硬件选型等。

引入了由非球面角膜和晶状体组成的模型眼, 采用ZEMAX软件进行光线追迹, 为无晶状体眼的人工晶状体的设计提供理论依据。计算表明, 球差是影响人眼像质的关键因素。一般对于正常眼来说, 晶状体的负球差可以部分补偿角膜的正球差, 从而降低整个人眼光学系统的球差, 以保证较好的视觉功能。随着年龄的增长, 晶状体的球差逐渐由负球差转变为正球差, 这样晶状体对人眼整体像差的补偿作用就会减小甚至消失。为了减小球差的影响, 人工晶状体的表面结构需采用非球面设计。当其非球面系数Q值固定时, 人工晶状体的球差主要受到其本身的屈光度的影响。要想优化整个人眼光学系统的球差, 人工晶状体必须要引入一个负的Q值。

Con北京站聚焦技术落地与前沿趋势，核心方向包括： ​​AI工程化​​：端侧推理、RAG增强、多模态生成成为主流； ​​云原生深水区​​：混合云治理、湖仓一体架构、可观测性技术持续迭代； ​​安全与效能​​：大模型安全防御、研发流程标准化、平台工程价值凸显； ​​行业融合​​：物流、金融、社交等领域的技术跨界创新案例丰富。 大会为开发者提供了从理论到实践的全景视角，推动技术向生产力转化。 小红书FinOps实践：云成本优化与资源效率提升 在当今数字化转型和云计算迅猛发展的背景下，企业的云成本管理和资源效率成为核心议题。梁啟成在其著作中探讨了通过FinOps实践优化云成本、提升资源效率的有效途径。 ### 云资源成本与优化 云资源的成本管理是企业成本优化中的关键。企业需要对云资源的费用、折扣空间、资源开通权限、供应商情况及资源用量归属有清晰的认知。通过对实际资源成本与预算计划的比较，分析成本分摊的合理性，以及资源配置、存储周期和介质是否符合预期，企业可以定期组织成本review，从而对业务目标和资源动因有一个明确的了解。 ### 成本洞察与优化策略 梁啟成提出了两个核心概念，即成本洞察（Inform）和成本优化（Optimize）。成本洞察意在对企业消耗资源的方式和成本进行深入分析，而成本优化则是要通过策略和操作改变现状，实现成本的降低和资源使用效率的提升。目标是通过对外统一混合云计费账单模型，对内提供量价对应的资源账单，让业务部门能够清晰地看到成本，实现精细化运营。 ### 实施成效与案例分析 在梁啟成的实践中，中台自持资源成本占比实现了从15%以上降低到5%的显著效果。通过权责分明，采购部门负责商务节约（saving），中台技术提升效率，业务技术优化用量，从而实现了内外账金额偏差的控制。在资源管理方面，通过中台产品上架管理，资源用量上报、计费项定价与计费出账，提高了资源使用的透明度。 ### 技术细节与性能优化 内存访问延迟是影响CPU利用率的一个重要因素，不同访问方式（本地访问、跨NUMA访问、跨Socket访问）的性能存在显著差异。内存规格越大，可能会导致更激烈的邻居间内存共享竞争。此外，内存使用分布不均衡问题也是优化过程中的一个挑战。在CPU利用方面，通过优化内核配置和管理策略，可以显著提升性能，如通过优化消除IPI中断带来的性能退化，或通过调整系统内存管理策略减少抖动，从而提升CPU利用率和整体QPS。 ### 大型虚拟机与Pod策略 在虚拟化环境的资源优化方面，"大VM小Pod策略"被提出来作为解决方案。该策略包括申请大规格VM，以单socket单VM来避免底层虚拟化的问题；混合多业务，以分散热点分布，减少资源共振；通过K8s调度和内核burst能力提升Pod的弹性和容忍度。这些措施可以显著缓解CPU分层问题，提升峰值利用率，优化资源使用效率。 ### GPU资源的使用优化 在GPU资源使用方面，梁啟成强调了GPU利用率和饱和度的监控，以及计算类型分布和卡型用途的记录。通过使用列存格式（如Parquet）和数据湖技术，可以存储和管理多云统一AI训练数据集，减少冗余存储，并优化跨云数据传输和异构介质分层管理数据。 ### 结论 梁啟成的FinOps实践为企业提供了一个全面的云资源成本优化和资源效率提升的蓝图。通过对成本的深入洞察、优化策略的实施以及技术层面的性能调优，企业可以实现云资源的精细化运营，从而在保障业务目标达成的同时，实现成本的有效控制和资源的高效利用。这些实践不仅有助于企业提升技术能力，而且能够促进业务流程的优化，达到降本增效的双重目的。

内容概要：本文介绍了一种新的优化算法——冠豪猪优化算法（CPO），并将其应用于变分模态分解（VMD）中，以优化VMD的参数。CPO算法通过模拟冠豪猪的觅食行为，在多维度、非线性和复杂问题的求解中表现出色。文中详细介绍了CPO-VMD优化方法的具体步骤，包括初始化参数、选择适应度函数、运行CPO算法、进行VMD分解以及评估与选择最佳参数。实验部分展示了使用单列信号数据（如故障信号、风电等时间序列数据）进行的实验，验证了CPO-VMD方法的有效性。 适合人群：从事信号处理、故障诊断、风电等相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对复杂信号进行有效分解和处理的场合，特别是那些涉及多维度、非线性和复杂问题的研究项目。目标是通过优化VMD参数，提升信号处理的精度和效率。 其他说明：程序已在Matlab上调试完成，可以直接运行，仅需替换Excel数据。支持四种适应度函数的选择，分别为最小包络熵、最小样本熵、最小信息熵和最小排列熵。

CPO-FMD分解：冠豪猪优化算法的群体智能应用与十五种适应度函数选择,CPO算法：冠豪猪智慧引领的复杂优化问题求解策略——适应度函数多种选择与应用研究,cpo_fmd分解，冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimization, CPO）是一种新颖的群体智能优化算法，受到冠豪猪（即冠状豪猪）的集体行为启发。 该算法通过模拟冠豪猪在觅食和避敌过程中展现的集体智慧来解决复杂的优化问题。 提供十五种适应度函数供选择。 ,cpo_fmd分解; 冠豪猪优化算法(CPO); 群体智能优化算法; 觅食行为; 避敌行为; 集体智慧; 复杂优化问题; 适应度函数; 选择性适应度函数,CPO算法：群体智能与冠豪猪集体行为相结合的优化技术

内容概要：本文详细探讨了基于神经网络自抗扰（RBF-ADRC）控制永磁同步电机的技术，并将其与传统的外环ADRC控制方法进行对比仿真。首先介绍了永磁同步电机的应用背景及其控制需求，随后阐述了外环采用二阶神经网络自抗扰控制的具体实现方式，即结合扩展状态观测器（ESO）和径向基函数（RBF）网络来整定自抗扰中的参数。接着，通过对两种控制方法的响应速度、稳定性和抗干扰能力等方面的对比分析，验证了RBF-ADRC在多个方面的优越性。最后提供了部分关键编程公式的简述以及相关参考文献列表。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对神经网络自抗扰控制感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解永磁同步电机高级控制策略的研究项目，旨在提升电机控制系统的精度和稳定性，为实际应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中提供的编程公式文档和参考文献有助于读者深入理解和实现RBF-ADRC控制方法。

内容概要：本文深入探讨了如何使用Simulink优化永磁同步电机（PMSM）的最大扭矩最小损耗（MTPL）控制策略，从而显著提升电机效率。文章首先介绍了70kW电机模型及其非线性特征，特别是通过有限元分析（FEM）获得的磁链数据和斯坦梅茨铁损系数的应用。接着，详细解释了磁场定向控制器（FOC）的双环结构以及如何通过优化算法（如fmincon）在不同转速和扭矩条件下找到最佳电流组合（id和iq），以最小化铜损和铁损。文中还展示了具体的优化效果，包括突加负载时的损耗减少情况，并强调了稳定性和实时性的保障措施。最后，提供了实用的代码片段和注意事项，帮助读者理解和应用这一优化方法。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对电动汽车驱动系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并应用于实际项目的电机控制工程师。主要目标是在不影响性能的前提下，最大限度地降低电机能耗，延长电动车续航里程。 其他说明：文章不仅提供了理论分析和技术细节，还包括了大量的代码实例和实验数据，便于读者进行复现和进一步探索。此外，文中提到的一些技巧（如查表法、弱磁控制等）对于提高系统的鲁棒性和实时性非常有用。

基于Simulink优化的电机控制参数提升效率：MTPL控制策略下的最小损耗与最大扭矩电流组合探索及传动系统参数化设计,基于Simulink优化的电机控制参数提升效率：MTPL控制策略下的最小损耗与最大扭矩电流组合探索及传动系统参数化设计,通过simulink优化控制参数提高电机效率，进行最大扭矩最小损耗MTPL Max Torque Per Loss 控制，获取电机铁损、铜损最小时候的id,iq电流组合 使用导入的FEM数据和优化的磁场定向控制(FOC)的PMSM驱动，以及支持设计脚本:确定开环频率响应并检查稳定裕度。 确定最佳的d轴和q轴电流，以便在提供命令的扭矩和速度时使电机总损耗最小。 电力驱动通过以下方式实现: 一个详细的Simscape Electrical非线性电机模型，采用列表磁链和斯坦梅茨系数的形式。 有关更多信息，请参见此示例。 一个磁场定向控制器(FOC)，已经过优化，以尽量减少电机损耗。 传动系统 驱动器参数化为70 kW(最大功率)、150 Nm(最大扭矩)电机，适用于电动汽车动力系统。 电源是500伏DC电源。 面向场的控制器体系结构 PM

基于两步预测控制算法的模型预测控制（MPC）三相逆变器，输出电压低THD至2.9%的研究,基于两步预测控制算法的优化三相逆变器输出电压模型预测控制策略研究：电压THD有效控制在2.9%以内。,输出电压采用模型预测控制（MPC）的三相逆变器。 针对一步预测控制算法的不足，提出采用两步预测控制算法。 电压THD为2.9% ,核心关键词： 输出电压; 模型预测控制（MPC）; 三相逆变器; 一步预测控制算法; 两步预测控制算法; 电压THD。,两步预测控制算法在MPC三相逆变器中的应用及性能优化 在电力电子技术领域，三相逆变器是将直流电能转换为交流电能的重要设备，广泛应用于工业、交通和民用等多个领域。逆变器的输出电压质量直接影响到电力系统的稳定性和用电设备的性能，其中电压总谐波失真（THD）是衡量输出电压质量的重要指标之一。传统的一步预测控制算法在逆变器控制中存在一定的局限性，因此研究者们提出了两步预测控制算法，以期达到更好的控制效果和更优的电压输出质量。 模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，它通过预测模型对未来一段时间内的系统行为进行预测，并优化控制输入以获得最优控制效果。MPC在处理非线性、多变量和约束控制问题方面展现出了独特的优势，尤其适用于电力电子变换器的控制。在三相逆变器中应用MPC可以有效地控制输出电压波形，减少谐波含量，提高电能质量。 本研究提出的两步预测控制算法是在MPC框架下的创新，它对一步预测控制算法的局限性进行了改进，通过两步预测的方式优化了控制策略。这种算法可以更精确地预测未来状态，并在一定程度上减少了计算量，提高了实时控制性能。应用该算法的三相逆变器能够在保证输出电压质量的同时，有效控制电压THD值在2.9%以内，这对于提高电力系统的运行效率和用电设备的性能具有重要意义。 通过深入研究和仿真测试，研究者们总结出两步预测控制算法在MPC三相逆变器中的应用效果，并对其性能进行了详细的分析与优化。研究内容不仅涵盖了算法的理论分析，还包括了算法实现的具体步骤、仿真验证过程以及与传统算法的性能对比。这些研究不仅为电力电子工程师提供了一种新的逆变器控制手段，也为后续相关领域的研究工作奠定了基础。 在实验中，研究者们搭建了基于两步预测控制算法的三相逆变器模型，并对其输出电压进行了测试。测试结果表明，采用两步预测控制算法的三相逆变器在不同负载条件下的输出电压均能保持较低的THD值，充分证明了该算法的优越性和实用性。这项研究成果不仅为电力电子设备的输出电压控制提供了新的解决方案，也为电力系统提供了更加稳定可靠的电能供应。 此外，文章标题和文件名称列表中提及的“gulp”并未在描述中给出明确解释，因此无法直接分析其在本研究中的意义或作用。不过，根据相关技术背景推测，“gulp”可能与MPC控制算法的某个细节或者实验过程中的某个步骤有关，具体则需要结合研究的实际内容进行理解。 两步预测控制算法的提出和应用，为三相逆变器输出电压的优化控制提供了新的研究方向，具有重要的理论价值和应用前景。未来的研究可以从算法的进一步优化、控制性能的提升以及实际应用场景的验证等方面进行深入探索。