自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

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设计实现一种环境检测仪，以arduino系列单片机为核心，集成温湿度传感器、超声波测距传感器、烟雾传感器、蓝牙HC-05模块及其他器件，采用C/C++语言编程实现在从机上显示测量环境数据的功能。 硬件部分：以arduino系列单片机为核心，正确连接线路，集成温湿度传感器、超声波传感器、烟雾传感器等，设计并且选择显示模块的方案。 软件部分：根据硬件部分进行编写功能代码，使得各个传感器模块能够采集信息发送到arduino开发板，再通过蓝牙模块将检测到的环境数据传送到从机上进行显示。 在本次设计中，硬件器材主要有Arduino系列单片机、温湿度传感器、超声波测距传感器、烟雾传感器、蓝牙HC-05模块。软件编程环境是Arduino IDE，Arduino可轻松创建微控制器项目。只需要USB连接，这些设备可以通过简单易用的程序轻松编程。由于Arduino IDE提供了广泛的库，因此复杂的部件（如显示器、传感器）以及软件平台（如Adafruit IO）易于使用。

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

为了满足人们对日常生活中安全保险的需求，我们设计了一款用密码代替钥匙的密码锁。相比于传统的钥匙开锁手段，这款密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。 本系统采用以单片机为核心元件的控制方案。在选取单片机种类时，我们综合性能、存储器、运行速度、I/O口、定时/计数器、串口等方面，最终选用了STC90C52单片机，利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性，实现基本的密码锁功能。在单片机的外围电路外接4*4矩阵键盘用于密码的输入和修改，外接AT24C02芯片用于密码的存储，外接LCD1602显示器用于显示各种信息，蜂鸣器报警，除此之外还有复位电路和晶振电路、继电器等，复位电路和晶振电路与STC90C52单片机组成单片机最小系统。它具有设置、修改6位用户密码、密码错误报警等功能。本系统成本低廉，功能实用。 个人编写的课程设计报告，可参考下载使用 关键词： 密码锁； 报警； 蜂鸣器； STC90C52；密码；

555组成的双音报警电路.zip

自动控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随动系统分析与校正.docx

智能路灯控制系统主要由51单片机最小系统+1602显示模块+DS1302时钟模块+光强检测模块+按键输入模块+声光报警模块+LED照明模块+状态检测电路+人体车辆红外检测模块组成。能实现以下功能： 1.能够按键设定系统时间、工作时间、光照阈值（默认开始时间为16点，结束时间为5点） 2.工作时间内路灯点亮，凌晨12点后路灯关闭，有人或车通过是，路灯点亮10s 3.非工作时间光照强度低于阈值，路灯点亮 4.能够检测系统工作状态，路灯应亮未亮，声光报警（原理是通过检测LED串联电阻的电压值，当有电压值时，证明线路正常，无电压值时，线路故障） 5.具有手动控制模式，手动和自动模式可通过按键自己手动切换，手动模式下由开关控制路灯亮灭。（自动模式不再执行）

个人信息已隐去，文末已附免责声明 1.下位机： （1）温湿度传感器模块 （2）单片机STC89C52模块 （3）NRF24L01无线模块 （4）LCD1602显示模块 2.上位机： （1）串口操作模块 （2）数据处理模块 （3）图像绘制模块 （该课设其他内容在主页中找）