基本工作原理 Arduino代码分为两部分: Master＆Slave，Master是控制板程序， 从站是黑眼圈程序。 主 运行机制: 启动控制面板后，将初始化setup（）部分。 1）初始化NRF模块并启动ACK模式。 2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。 3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了） 4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。 初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。 如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。 ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。 无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令: 命令1/2/3/4:用于控制伺服 命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度 如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。 奴隶 运行机制: 与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。 在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。

1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

SABS上海汽车制动系统公司BOM表实例

我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看

芯片解决方案DC-DC芯片TPS40192DRCR（ C14972 ） 模块的输入和输出是接线柱。 输入电压:8-18V（推荐12V） 输出电压:5V 输出电流:最大10A（设计为6A） TPS40192是一款成本优化的同步降压控制器， 输入工作电压范围为4.5V至18V。这些控制器使用电压模式控制架构，具有600kHz的固定开关频率（TPS40192）。 由于较高的开关频率有助于使用较小的电感器和输出电容器，因此可以实现紧凑的电源解决方案。 自适应抗交叉传导方案可用于避免功率FET中的直通电流。

JLink，只有三行的调试器，体积小（仅U盘大小），占用的引脚少（仅两个引脚），USB连接。

基于PIC16F690触摸方案4通道驱动程序BOM表PCB原理图全套

步进电机驱动板（ 含PCB图 原理图 BOM表，可直接量产）

如果您打算使用电池组安装离网太阳能系统，则需要一个太阳能充电控制器。它是放置在太阳能电池板和电池组之间的设备，用于控制太阳能电池板进入电池后产生的电能。主要功能是确保对电池正确充电并防止过度充电。 随着来自太阳能电池板的输入电压的升高，充电控制器调节对电池的充电，以防止任何过度充电，并在电池放电时断开负载。 太阳能控制器的类型 当前，PV电力系统中通常使用两种类型的充电控制器: 1.脉宽调制（PWM）控制器 2.最大功率点跟踪（MPPT）控制器 在本教程中，我将向您介绍有关PWM太阳能控制器的信息。 规范 1.充电控制器和电表 2.自动电池电压选择（6V / 12V） 3.根据电池电压自动设定设定值的PWM充电算法 4.LED指示充电状态和负载状态 5. 20x4字符LCD显示屏，用于显示电压，电流，功率，能量和温度。 6.防雷 7，逆流保护 8.短路和过载保护 9.充电温度补偿 10.充电小工具的USB端口

旋转LED电子钟 使用STC15W408AS单片机和DS1302时钟芯片， 60个LED可以转换成各种样式， 同时可以显示温度， 并根据环境光线调整显示亮度。