针对无线传感器网络分区在恢复连通后仍然容错不足的问题,提出斯坦纳树和凸多边形的分区双连通恢复方法.首先,以距离为依据选取现有叶子节点来促使少数未连通的离散节点统一成区;然后,将分区抽象成点后枚举出所有的非退化型四边形,进而将计算得到的四边形中的两个斯坦纳点与4个顶点连接构造斯坦纳边部署中继节点,使分区实现单连通;最后,利用格雷厄姆凸壳算法选取抽象点中的凸壳顶点连接,形成凸多边形实现分区的双连通,并对第2轮连通路径上的中继节点实施休眠唤醒机制.在保证关键节点二次失效不会使网络再次瘫痪的基础上,简化网络结构并降低数据通信延迟.通过仿真,将所提出方案与利用最小斯坦纳树优化中继节点布局的分布式算法(DORMS)和1C-SpriderWeb算法进行对比,对比结果表明所提出方案可减少中继节点的部署数量,延长网络寿命.

最小生成树问题在图论和计算机科学中是一个经典问题，其目标是从一个加权无向图中找到一棵包括所有节点的树，使得树的所有边的权重之和最小。Prim算法是一种解决这一问题的有效方法，它是由Vojtěch Jarník在1930年首次提出，后由Robert C. Prim在1957年和Joseph Kruskal几乎同时独立发展出来的。 在MATLAB环境中实现Prim算法，主要涉及以下几个步骤： 1. **初始化**: 首先选择一个起始节点，通常选择图中的任意一个节点作为起点。在这个过程中，我们需要一个数据结构来存储当前生成树的边以及它们的权重，以及每个节点是否已经被加入到最小生成树中。 2. **构建邻接矩阵**: 描述图中节点之间的连接关系，MATLAB中的`D`矩阵就是一个典型的邻接矩阵，其中`D[i][j]`表示节点i到节点j的边的权重。如果不存在边，则权重通常设为无穷大或非常大的数。 3. **循环过程**: 在每次迭代中，Prim算法从当前生成树的边界节点（尚未被加入到树中的节点）中寻找最小权重的边，并将其添加到最小生成树中。边界节点是那些与当前生成树中至少有一个节点有边相连，但自身还未被包含在内的节点。 4. **更新状态**: 添加了新边后，更新节点的状态，将其标记为已加入最小生成树，并更新边界节点集合。这个过程重复，直到所有节点都被加入到最小生成树中。 5. **输出结果**: 最终得到的两行矩阵`T`代表最小生成树的边集，其中每对上下对应的数字表示一条边，即节点i和节点j之间存在一条权重最小的边。 在MATLAB代码中，`prim`函数可能接收两个参数：邻接矩阵`D`和节点个数`n`。函数内部会执行上述步骤，最终返回最小生成树的边集`T`。用户可以根据这个返回值，按照描述中提到的方法，将上下两行数字对应的节点相连，从而可视化最小生成树。 MATLAB作为一种强大的数值计算和图形处理工具，非常适合用来实现和演示算法，如Prim最小生成树算法。通过实际编写和运行代码，可以更直观地理解算法的工作原理，这对于学习和教学都是非常有价值的。 在给定的压缩包文件中，"最小生成树Prim算法"可能是实现上述描述的MATLAB代码文件。用户可以通过阅读和运行这个代码，进一步了解和掌握Prim算法的具体实现细节。同时，也可以结合其他图形可视化工具，如MATLAB的`plot`或`graph`函数，来展示算法的运行过程和结果。

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

创建左树右表基础资料1 本文档主要介绍了创建左树右表基础资料的过程，涵盖了环境介绍、创建左树右表基础资料、创建业务组别、创建业务单元、业务单元的改造等多个方面。下面是对每个步骤的详细说明： 一、环境介绍 服务器：EAS7.5 服务器BOS 工具：BOS7.5 开发工具 二、创建左树右表基础资料 创建左树右表基础资料目录、创建左树右表基础资料、环境介绍等。 三、创建业务组别 为了便于管理创建业务单元时生成的元数据和代码文件，在创建业务单元时，都必须先创建一个业务组别存放对应的业务单元。 创建业务组别的步骤包括： 1. 选择路径打开 BOS 工具，在如图位置中找到【金蝶 BOS 业务建模工具】菜单，然后找到对应的【用户自定义】菜单。 2. 打开业务组别新增界面点击右键，找到【新建】，然后鼠标平移到【业务组别】（相当于文件夹）点击即可弹出【业务组别】新增界面。 3. 配置业务组别新增界面在打开的【业务组别】新增界面，填写【名称】和【别名】，对于【子系统简码】和可以不用填写，当填写【名称】时，会自动在【别名】中填入【名称】的值，【别名】的值可根据需要自己修改。 4. 填写完成后，点击【确定】即可完成【业务组别】的创建。 四、创建业务单元 创建业务单元的步骤包括： 1. 选择路径在上面步骤完成后，在创建的【基础资料】文件夹上点击右键，找到【新增】--》【业务单元】按钮，点击即可打开新增【业务单元】界面。 2. 配置业务单元新增界面在打开的【业务单元】新增界面中，填写【名称】和【别名】，点击【下一步】按钮注：此处的【别名】与客户端中打开的叙事簿界面的名称和编辑界面的名称有关，请根据需要自行修改。 五、业务单元的改造 由于使用模板创建出的左树右表基础资料与我们项目中实际使用的相差较大，所以需要进行相应的休改与调整。本次主要介绍项目中常用的一种类型。 业务单元的改造步骤包括： 1. 查看新增的业务单元在使用上述步骤，点击确定完成【业务单元】的创建后，会自动打开创建的【业务单元】的界面。 2. 调整编辑界面的大小由于实际使用中的编辑界面（图中灰色部分显示的，即为整个编辑界面的大小）也只有图中显示的这些控件，所以不需要使用这么大的界面，可以在打开的界面上点击左键，可以看到灰色部分被选中（灰色界面最外层有黑色线条框出现），然后将鼠标放到对应的黑色方形点处，按住鼠标左键拖动，即可调整该界面大小。 3. 调整界面控件的显示由于界面被缩小后，图中显示的编码、名称等控件有部分没有被显示出来（所有不在灰色界面部分的，即为不显示部分），可以在选中界面后使用左键框选所有控件，即可看见每个控件都被黑色框框选上了，然后选中其中一个被框选的控件即可拖动所有控件，调整其位置。 4. 显示组别字段由于此基础资料为左树右表基础资料，所以在基础资料的编辑界面上需要显示一个组别字段，需要通过如下图的操作，即可完成组别字段的添加。 5. 修改描述字段的文本控件描述控件在这些控件中是输入文本最多的控件，而标准模板给出的文本控件，只能完全显示 10 个中文字符左右，所以需要修改对应的控件，保证其能显示更多的文字。

在IT领域，尤其是在软件开发和用户界面设计中，"组态王"是一个广泛使用的工业自动化图形界面设计软件。它允许用户通过图形化的方式配置和控制各种自动化设备和系统，极大地提高了工作效率。标题和描述提到的“此控件可在组态王中实现树形结构图，方便用户导航”意味着我们要讨论的是如何在组态王中利用特定控件创建一个树形结构，以帮助用户更直观、有效地浏览和操作项目。 树形结构图是一种数据可视化方式，它模拟了自然界中的树状层次关系，通常用于展示具有层级关系的数据。在组态王中，这种控件可以应用于各种场景，例如设备层次结构、工艺流程图或者目录结构的展示。用户可以通过展开和折叠节点来查看不同级别的信息，使得复杂的数据管理变得更为简洁明了。 在MVC（Model-View-Controller）架构模式下，这个控件可能被设计为View部分，负责显示和处理用户与树形结构的交互。Model存储和管理数据，而Controller处理用户的操作，如点击节点，然后更新Model和View。这种分离关注点的设计使得代码更加模块化，便于维护和扩展。 在实现树形结构图的过程中，开发者可能需要以下技术： 1. 数据绑定：将树形结构的数据模型与视图进行绑定，确保当模型改变时，视图自动更新。 2. 事件处理：监听用户的点击或拖拽等操作，执行相应的逻辑。 3. 层次渲染：递归地渲染每个节点，根据需要动态加载子节点，优化性能。 4. 用户交互：实现节点的展开、折叠、选中、删除等操作。 5. 自定义样式：可能需要根据需求自定义节点的图标、颜色等视觉元素。 6. 性能优化：对于大型数据集，可能需要使用虚拟滚动、延迟加载等技术提高性能。 在提供的压缩包中，虽然没有具体的文件名列表，但我们可以假设它可能包含以下内容： 1. 控件源代码：可能是用C#、VB.NET或其他支持的编程语言编写的，实现了树形结构图的功能。 2. 示例项目：演示如何在组态王项目中使用该控件。 3. 文档说明：详细解释控件的使用方法、API接口和注意事项。 4. 资源文件：包括图片、字体等用于定制控件外观的资源。 理解和应用这个控件涉及到的知识点涵盖了软件工程中的界面设计、数据结构、事件处理、性能优化等多个方面。通过合理利用，可以在组态王环境中创建出强大的用户导航系统，提升用户在面对复杂信息时的操作体验。

《树莓派3B完全电路图解析：探索与学习指南》 树莓派3B是一款深受全球爱好者喜爱的单板计算机，它小巧便携、功能强大，被广泛应用于教育、开发和各种创新项目中。然而，为了充分利用其潜力，深入理解其内部结构和工作原理至关重要。这份“树莓派3B完整电路图”便是通往这一知识宝库的钥匙。 电路图，作为硬件设计的基础，是理解和分析电子设备的关键。在树莓派3B的电路图中，我们可以看到所有元器件的布局和连接关系，这对于故障排查、定制扩展板或进行硬件升级都有着极大的帮助。通过PDF文件，我们可以方便地使用Ctrl+F搜索功能，快速定位到特定的元器件，大大提高了研究的效率。 我们来探讨树莓派3B的核心部分——博通BCM2837处理器。这款64位ARM Cortex-A53四核处理器赋予了树莓派强大的计算能力，可以运行完整的Linux操作系统，支持多种编程语言。电路图中会详细展示处理器与其他组件的接口，如内存、GPIO引脚、USB端口等，让我们了解数据如何在系统内部流动。 树莓派3B的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚是其可编程性的关键。电路图将清晰标注每个GPIO引脚的功能和电压等级，用户可以通过这些引脚与外部设备交互，实现各种创意项目。例如，你可以控制LED灯、读取传感器数据，甚至驱动电机。 再者，电源管理单元在树莓派中扮演着重要角色。电路图会揭示电源的输入、转换和分配路径，这对于优化电源设计、降低功耗和确保稳定运行具有重要意义。例如，树莓派3B采用5V micro USB供电，同时需要为CPU和其他组件提供稳定的电压，这部分在电路图中会有详细呈现。 此外，网络和无线通信也是树莓派3B的重要特性。电路图将揭示集成的无线局域网和蓝牙模块的连接方式，帮助我们理解数据如何通过天线传输，以及如何与其他设备进行无线通信。 别忘了树莓派的扩展性。电路图上会标记出I2C、SPI和UART等总线接口，这些都是连接外设和扩展板的关键。比如，你可以通过I2C接口添加一个温度传感器，或者通过SPI连接一块LCD屏幕。 这份“树莓派3B完整电路图”是每一个树莓派用户的必备参考资料。无论是初学者想要了解基础原理，还是资深开发者进行硬件改造，它都能提供详实的信息和无尽的灵感。通过深入研究和实践，我们可以更好地掌握树莓派3B的每一个细节，开启无限可能的创新之旅。

形控件的使用并给节点添加图标的文章就介绍到这里了，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。在本文中，我们将深入探讨如何在Vue项目中利用ElementUI库的Tree组件来创建树形结构，并且重点讲解如何为树形结构的各个节点添加图标。 ElementUI的Tree组件是一个强大的工具，它允许开发者以树状结构展示数据，适用于各种场景，如文件系统、组织架构等。在使用Tree组件时，首先我们需要了解如何渲染数据。 1. 数据渲染： - 在HTML模板中，我们通过``标签引入组件，并将`data`属性绑定到Vue实例的`data`对象中的一个变量，比如`list`。 - 在Vue实例的`data`中，我们需要声明一个数组`list`，用于存放树形结构的数据。通常，这些数据是由后台API返回的，它们的格式通常是嵌套的对象数组，每个对象代表一个树节点，可能包含子节点的数组。 - 后台返回的数据结构中，每个节点可能包含如`label`（节点名称）、`children`（子节点数组）等属性。例如，节点的`label`属性用于在界面上显示节点名称，而`children`属性则包含其子节点的数据。 - 在``标签中，我们可以通过`props`属性指定哪些属性应被用于显示节点的名称和子节点。例如，`label`属性用于显示节点的名称，`children`属性用于指定子节点数据。 2. 点击节点获取信息： - 当用户点击某个节点时，我们可以监听`@node-click`事件，这个事件会触发一个自定义方法，该方法可以在Vue实例的`methods`中定义。 - `node-click`事件的回调函数接收两个参数：`node`和`data`。`node`对象包含了被点击节点的所有信息，而`data`则是原始数据。若需要获取上级节点的信息，通常使用`data.parent`，因为`data`对象包含了完整的层级信息。 3. 给节点添加图标： - 要在树形结构的节点上显示图标，我们可以通过自定义节点模板实现。在``组件内部，我们可以使用`slot-scope`定义一个自定义模板，用以覆盖默认的节点渲染方式。 - 在自定义模板中，我们可以通过`node`对象访问到节点的所有属性，包括自定义的`icon`属性。使用`:class`指令将`node.icon`绑定到`i`标签的`class`属性，从而实现图标显示。 - 示例代码展示了如何设置每个节点的图标，例如，一级节点使用`el-icon-success`图标，二级节点的子节点使用`el-icon-info`图标。 通过以上步骤，我们已经能够创建一个具有自定义图标和节点点击事件处理的树形控件。在实际项目中，你可以根据需求调整数据结构、事件处理以及图标样式，以适应不同的业务场景。在开发过程中，记得利用Vue的响应式机制和ElementUI提供的丰富API，以便更好地控制和优化树形组件的表现和交互。

树莓派BLE 蓝牙低功耗设备控制，python BLE。 1.使用库gatt_linux,封装了常规使用的方法，比如扫描设备，可以根据蓝牙名称获取对应的蓝牙地址。连接蓝牙，断开蓝牙。获取BLE返回值，根据UUID发送指令等等。 2.在树莓派上可以开多个线程使用这个类，可以同时连接多个BLE设备，发送指令等等。 3.在使用不同设备时，注意修改自己的UUID即可。 4.需要安装的有 Blueman蓝牙管理工具，Bluez包，请自行百度安装。 例如：#发送字符串指令 def Send_Get(self,CMD): self.BleWaitData=True self.BleReceiveData='' self.device.IBC_Write_CHAR.write_value(bytearray(CMD)) t1=time.time() while self.BleWaitData: #time.sleep(0.1) 。。。

树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的，作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法：通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 hydra（用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击） python3 pip3（用于安装pexpect） pexpect（对于SSH僵尸网络） 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3，以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p

模块由idlelib tree模块修改，完善一些问题，重写了获取类和函数的方法，便于获取正在编辑代码的类和函数。重写了文件浏览模块，支持添加收藏，树状文件浏览器双击py（pyw）文件会打开函数浏览器，文件浏览器支持很多文件的图标，需要的图标也已经一起打包了，需要别的图标的去我另一个资源下载。代码基本都有注释，方便新手学习，注释不一定完全正确