此文档是AUTOSAR标准 ，关于UDS诊断部分的标准，包括DCM，DEM等部分，此文档可对照https://github.com/parai/OpenSAR/tree/master/diagnostic此开源代码，根据项目需求更改。

基于AUTOSAR标准的汽车通讯及网络管理技术的设计及实现，想了解AUTOSAR架构下的通信网络的同学可以看下。

如何使用Maltab/Simulink开发符合AUTOSAR标准的嵌入式软件

适用于 AUTOSAR 标准的 Embedded Coder:registered: 支持包为 Embedded Coder 提供了额外的 AUTOSAR 支持。 您可以对 AUTOSAR 元素建模并从 Simulink:registered: 模型生成 ARXML 和 AUTOSAR 兼容的 C 代码。 使用软件和处理器在环仿真验证 AUTOSAR 生成的代码。 此支持包是为 MATLAB 版本 R2014b 到 R2018b 提供的。 从R2019a开始，针对AUTOSAR Standard的EmbeddedCoder:registered:支持包被AUTOSAR Blockset产品（ https://www.mathworks.com/products/autosar.html ）取代，该产品需要MATLAB和Simulink。 要开发和模拟 AUTOSAR 模型，您需要安装 AUTOSAR Blockset。 Embedded Coder

本PDF包括整车电子电气发展趋势，AUTOSAR的控制开发流程，后面对应了开发的实际案例，希望对想了解基于功能安全标准和AUTOSAR开发的人有用。

基于 A U T O S A R 标准跨ECU平台微控制器抽象层 M C A L 开发

详细讲解英飞凌TRICORE单片机，基于AUTOSAR架构的软件设计。

文档中罗列了Autosar标准文档各模块缩写，各模块所属层级，各模块所引用的标准文档。，

AUTOSAR 官网标准资料 Classic Autosar

AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义