人脸关键点标定竞赛数据,是为图像中的人脸标定15个关键位置点,图像时96x96像素的,每个关键点对应一个二维位置坐标用以标识关键点的位置。
2022-03-04 15:10:49 76.24MB 人脸标注 人脸识别 机器视觉
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基于OpenCv的机器人九点标定法,建立相机坐标系和机械手坐标系之间的关系,即给机械手装上眼睛,让它去哪就去哪,给出c++ 代码
2022-01-10 21:03:22 361KB opencv 机器人手眼标定 九点标定
对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。
2021-12-27 18:17:52 192KB 行业研究
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自动化过程中,机器人抓取产品准不准,需要ccd去配合指导机器人需要走的位置,就需要机器人位置与ccd位置关联起来
2021-12-07 13:21:08 23.12MB 九点标定
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1.9点标定的halcon程序。 2.C#联合Halcon的源码。 3.串口通讯,向机器人发送数据。 4.用户权限登录。 5.加载了皮肤功能,美化界面
2021-11-09 18:05:19 50.22MB c# Halcon 9点标定
九点标定(眼在手、眼在外),halcon代码和图片资源
2021-10-27 17:07:59 143KB 九点标定(眼在手、眼在外)
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手眼标定,相机固定在机械手上进行九点标定。
2021-10-11 11:35:50 281KB 机器视觉 九点标定
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行业分类-物理装置-基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统及方法.zip
本代码采用c#语言,调用OpencvSharp.dll 库进行编写,对9点算法进行计算和源代码计算,需要的小伙伴可以下载啊,
2021-07-22 14:04:59 127.71MB c# 九点标定 opencv sharp
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通过canny算子提取棋盘格图像边缘,然后使用Hough算法提取边缘图中直线,利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤,最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标,可用于相机或投影仪的标定。
2021-06-23 13:55:12 2KB 棋盘格 角点 标定
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