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基于OpenCv的机器人九点标定法
基于OpenCv的机器人九点标定法
上传者:
qinfen123456
|
上传时间: 2022-01-10 21:03:22
|
文件大小: 361KB
|
文件类型: DOC
opencv
机器人手眼标定
九点标定
基于OpenCv的机器人九点标定法,建立相机坐标系和机械手坐标系之间的关系,即给机械手装上眼睛,让它去哪就去哪,给出c++ 代码
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