摘 要： 永磁同步电机广泛地应用在各种场合， 为了实现对电机良好的控制， 实时监测电机运行中的各参数是很有必要的。介绍一种以TI 公司的TMS320F2812 系列DSP 作为控制器， LabVIEW 串口通信为基础， 将各路传感器采集的数据实时向上位机发送的方法， 实现一种方便适用、成本低廉、以一个串口实现对电机各参数多通道数据进行采集的系统。实验结果表明， 该方法可以满足实际使用的要求， 实现了对永磁同步电机参数的实时监测， 方便对电机进行更好的控制。 　　0  引言 　　近年来， 永磁同步电机由于具有定位精度高、系统响应快且无超调、调速范围宽等显着特征， 已经成为伺服驱动系统中最理想

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质子-质子碰撞中希格斯玻色子产生的包容性和差分基准横截面是在H→ZZ *→4ℓ衰减通道中测量的。 质子-质子碰撞数据是在大型强子对撞机以13 TeV的质心能量产生的，并由ATLAS探测器在2015年和2016年记录，对应的综合光度为36.1 fb -1。 与标准模型2的预测一致，H→ZZ *→4ℓ衰变通道中的包含基准横截面被测得为3.62±±0.50（stat）−±0.20 +±0.25（sys）fb。 91±0。 13英尺 还将横截面外推到总相空间，包括所有标准模型希格斯玻色子衰变。 测量了几个对希格斯玻色子的产生和衰变敏感的可观察到的基准截面，包括与希格斯玻色子有关的射流的运动学分布。 在数据与标准模型预测之间找到了很好的一致性。 使用对kappa框架的伪可观察扩展，将结果用于约束希格斯玻色子与标准模型粒子的异常相互作用。

我们讨论了在LHC观察到的125 GeV自旋奇偶校验0+希格斯样玻色子的判别，该玻色子衰减为两个光子H→γγ，这与最小耦合JP = 2 +窄双光子共振且质量相同且 在峰值下给出相同数量的信号事件。 作为分析的基本观察结果，我们将双光子静止框架中产生的光子的极角的余弦的中心-边缘不对称ACE应用于区分所测试的自旋假设。 我们表明，中心-边缘不对称ACE应该对自旋0和自旋2的引力子耦合可能性提供强有力的区分，这取决于自旋2信号的qq产生比例，达到CLs <10 fqq = 0时为-6。 实际上，对于fqq <0.4，ACE有潜力比现有分析做得更好。

我们研究了在s = 13 TeV的大型强子对撞机中单顶生产中某些可观测物对异常右张量耦合的敏感性。 可观察物由不对称性组成，该不对称性由通过t通道在单个顶部生产中产生的顶部夸克的衰变产物的能量和角度构成。 在五味方案中的强耦合中，先导顺序（LO）和次先顺序（NLO）完成计算。 我们已经估计了异常耦合的预计极限，无论是在无割的parton级还是在有割的粒子级。 我们发现，相对于高阶QCD校正，不对称性很强，并且确实是对顶部异常耦合的很好的探究。 因此，它们可以用作相同的实验探针。

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

多通道采样系统设计

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