本资源在左右两个相机图像采集好的情况下，对已有的图片进行双目标定，输出参数中有左右摄像机内外参数CamParamL和CamParamR，和旋转关系cLPcR
2021-12-15 16:19:18
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calib_imgs文件夹：存储拍摄得到的左右目图片，左目棋盘格图片存于文件夹1，右目棋盘格图片存于文件夹2。
calib_left.cpp：进行左目摄像头的标定。
calib_right.cpp：进行右目摄像头的标定。
calib_stereo.cpp：进行双目标定。
get_img.cpp：用于移动棋盘格，存储左右目拍摄的图片。
undistort_rectify.cpp：进行双目校正。
环境配置：c++代码、OpenCV 4.5.3环境。
2021-12-10 17:07:15
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双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+三维重建)
博客地址：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121301896
2021-11-16 10:00:05
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使用halcon实现的双目标定算法，图片使用halcon中自带的算法，可以换成自己拍摄的使用，效果较好，包含极限对正的部分
2021-11-15 10:07:08
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用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
2021-11-01 16:12:51
57.54MB
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