立体视觉匹配和视差图算法：该代码是用于立体视觉中估计深度的两个图像（左右）之间的基本匹配算法-matlab开发
计算机立体视觉是从数字图像中提取 3D 信息。 在传统的立体视觉中，使用两个水平位移的相机以类似于人类视觉的方式获得场景的两个不同视图。 通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息map，它对相应图像点的水平坐标差异进行编码。 该视差图中的值与相应像素位置的场景深度成反比。
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