张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

基于opencv2.3.1+VS2010的相机标定程序，修改opencv配置即可运行。

相机标定相关代码，注释掉的是其他功能

Tsai相机标定两步法-原论文

计算机视觉、激光雷达-相机多传感器融合、相机标定的坐标系描述图

A_flexible_new_technique_for_camera_calibration1

基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程 camera_calibration.cpp----相机标定的源码

相机标定 采用张正友方法 用matlab实现了

基于图像超分的相机标定优化方法.zip一种基于深度学习图像超分技术可以提升相机标定精度的方法，即插即用，使用说明 下载models里的超分模型 使用下列代码超分标定用的图像 sr = cv2.dnn_superres.DnnSuperResImpl_create() sr.readModel(keypoints) # 读取模型权重文件的路径 sr.setModel('edsr', 2) # 设定算法和放大比例。提供基于edsr的超分模型，提供 ESPCN、FSRCNN、LapSRN 等模型 img_sr = sr.upsample(img) # 放大图像 继续相机标定程序 基于图像超分的相机标定优化方法.zip一种基于深度学习图像超分技术可以提升相机标定精度的方法，即插即用，使用说明 下载models里的超分模型 使用下列代码超分标定用的图像 sr = cv2.dnn_superres.DnnSuperResImpl_create() sr.readModel(keypoints) # 读取模型权重文件的路径 sr.setModel('edsr', 2) # 设定算法和放大比例。提

标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比