【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化，功能上的灵活化。
2022-07-12 09:13:59
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针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络
的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算, 输出为对应
的AUV机器人, 从而控制一组AUV在不同的地点完成不同的任务, 使机器人按照优化的路径规则到达指定的目标
位置. 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.
2022-06-29 09:43:11
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2013-2017中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告，报告目录：
第一章 国内外宏观经济环境分析 .
第二章 中国水下机器人设备行业发展概述
第三章 国际水下机器人设备市场发展状况分析
第四章 中国水下机器人设备行业供需分析及预测
第五章 中国水下机器人设备行业发展经营状况分析
第六章 中国水下机器人设备行业发展现状
第七章 中国水下机器人设备行业产销贸易分析及预测
2022-06-06 12:18:47
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2022-05-03 10:31:10
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