STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。
2021-08-25 09:10:33
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可以支持霍尔编码器的解码，自己编写的，亲测成功。
是定时器的正交编码器模式，面对的是STM32F4，但是修改头文件也可以支持STM32其他系列。
很简单的驱动函数，接口留出来了。
赚点小分，多多支持，有问题可留言。
2021-08-21 10:43:07
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DSP课程系列，该系列详细的讲解了DSP各个模块的工作原理，每个章节都配备代码实例，是个很好的学习资料，大家可以下载看看
2021-05-24 08:33:45
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