用matlab生成谐波代码-2DOF-forced-vibrations:用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码
用matlab生成谐波代码2自由度强迫振动
用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码。
假设2自由度系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴旋转（俯仰）。
汽车的前悬架和后悬架使用弹簧和减震器系统进行建模，该系统在距质心特定距离处连接到矩形。
在此项目中，系统上存在某种形式的激励，即通过车身上的外部谐波力（与频率无关）以重心为中心的特定偏心，或者通过路障进行基础激励（建模为激励）。轮在具有恒定波长的固定振幅波上行驶）。
这种类型的系统的控制运动方程是非均匀的耦合（或取决于系统参数而非耦合）（如果外部激励力没有偏心率，则螺距方程可以是均匀的）常微分方程。
代码中采用了3种方法来解决系统问题：
1）。
一种分析方法，其中的代码是根据解析运动方程时所采用的相同精确步骤构建的（从运动的控制方程式生成特征多项式，然后从多项式计算特征值和特征向量）。
这种方法具有最快的计算时间，但是非常耗时且代码复杂。
2）。
以状态空间矢量形式表示运动方程的数值方法（
w_dot
=
Aw
+
b其中w_dot是状态矢量的一阶导数，
w是状态矢
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