本程序是语音控制小车，采用声控的方式对小车进行控制，并且可以切换模式，壁障，循迹，采光，语音控制，使用的芯片是51
2022-10-22 10:26:42
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基于stm32f103实现的一个简单智能小车，具有“直行”、“转弯”、直行、转弯：基于stm32定时器的编码器模式实现除了开发板是必备的，其他的可以不用很完备，毕竟我们是以学习相关知识、技术为目的
1、stm32开发板一块（入门的同学建议老老实实买原子的，最便宜的mini板即可），建议买原子是因为原子哥的相关教学视频和代码资料确实是很适合学生来入门，性价比不要太高！
2、带编码盘的直流电机两个，这个可能会稍贵一点（几十块钱左右），不过实验室一般都是有的，如果没有也可以先放放
3、直流电机驱动模块(可以买TB6612，大概5块左右)，这个买回来如果卖家没有焊好，是要自己用烙铁焊的（如果没有电烙铁也要买一个）
4、红外避障传感器（至少两个，淘宝应该两块多一个）
5、转向轮一个、塑料轮子两个
6、稳压12V电源一个
7、电压转换器一个（用于把12V电压转为5V电压给stm32供电）
8、铜柱、螺丝螺母、杜邦线若干
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原文链接：https
2022-09-27 09:05:05
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通过键盘发/cmd_vel话题 给小车，让小车移动
Moving around:
u i o
j k l
m , .
q/z : increase/decrease max speeds by 10%
w/x : increase/decrease only linear speed by 10%
e/c : increase/decrease only angular speed by 10%
space key, k : force stop
anything else : stop smoothly
b : switch to OmniMode/CommonMode
CTRL-C to quit
2022-09-07 13:00:34
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