使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能
ZZY_Calibrator.m： 主函数
Solve_Homography.m：求解单应性矩阵
Solve_Extrinsic.m： 求解外参数
2022-02-28 12:12:53
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1、内容：calibration_0.py是使用张正友标定法对棋盘图片标定的python程序，import内是测试使用的棋盘图片，export是程序运行完保存标定棋盘的文件夹。
2、学习目标：了解张正友标定法的过程及实现，可以对摄像机进行标定并矫正其畸变
3、应用场景：工业机器人的视觉标定，使用机器视觉的第一步
2022-02-22 14:11:41
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2021-11-29 12:27:40
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基于vs的生成张正友标定所需的棋盘源码，在按自己的需求更改角点数的地方用括号做了注释，只需要按照括号中的提示操作就可以生成想要的棋盘（格式为bmp），自己做课题也是用的这段代码生成的棋盘格，亲测可用，十分简单易上手。
2021-11-12 14:15:21
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2021-11-06 22:32:09
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”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。
2021-10-25 20:49:44
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