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使用张正友标定法对工业机器人中视觉标定的python实现(可直接运行)
使用张正友标定法对工业机器人中视觉标定的python实现(可直接运行)
上传者:
42242399
|
上传时间: 2022-02-22 14:11:41
|
文件大小: 25.07MB
|
文件类型: RAR
张正友标定法
视觉标定
1、内容:calibration_0.py是使用张正友标定法对棋盘图片标定的python程序,import内是测试使用的棋盘图片,export是程序运行完保存标定棋盘的文件夹。 2、学习目标:了解张正友标定法的过程及实现,可以对摄像机进行标定并矫正其畸变 3、应用场景:工业机器人的视觉标定,使用机器视觉的第一步
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