目录结构预览： 1. MDK下载算法基础知识 2. FLM开发 2.1 FLM工程建立 2.2 SPI Flash MDK下载算法制作 2.3 SPI Flash MDK下载算法使用 2.4 FLM_DEBUG调试工程建立方法 STM32H7XX系列MCU在开发过程中，有时需要使用外部Flash作为程序存储空间，这时就涉及到MDK（Keil uVision）的下载算法。本文主要围绕STM32H7XX在KEIL-MDK环境下，针对外部Flash的FLM（Flash Loader Demonstrator）下载算法的开发和应用进行详细讲解。 MDK下载算法是实现程序通过调试器下载到目标芯片的关键，它包含了初始化、擦除、编程、读取和校验等一系列功能的函数。对于STM32H7XX这样的MCU，通常MDK软件包里包含了对应的内建Flash算法，但若使用外部Flash，如SPI Flash，就需要自定义相应的FLM下载算法。在MDK中，这些函数是地址无关的，被加载到内部RAM执行，从而控制外部Flash的操作。 FLM开发主要包括以下几个步骤： 1. **FLM工程建立**：可以使用KEIL提供的模板，或者直接基于已有的STM32H7XX FLM工程模板进行修改。关键在于配置好工程，确保所有必要的函数和接口都能正常工作。 2. **SPI Flash MDK下载算法制作**： - **开发前注意事项**：关闭所有中断，使用查询方式操作，同时针对HAL库中的HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay重新实现，以避免依赖于sysTick中断的延时。 - **IOC配置**：最小化配置，仅保留必需的时钟、QSPI/OCTOSPI接口，可添加额外GPIO用于调试。 - **sysTick接口实现**：替换弱引用的HAL库函数，提供无中断依赖的延时功能。 - **SPI Flash接口实现**：包括初始化、擦除、编程、读取和校验等功能的函数，如hal_qspi_flash_write()、hal_qspi_flash_erase_sector_block()等，确保这些函数能正确控制外部Flash。 - **FlashDev.c结构体配置**：定义Flash设备的属性，如驱动版本、设备名称、类型、起始地址等，以适配外部Flash的特性。 在实际开发过程中，还需要关注以下几点： - 为了确保下载过程的稳定性和效率，需要对SPI Flash的时序和参数进行精确调整，使其适应MCU的工作速度。 - 在调试FLM时，可以利用配置的GPIO观察下载进度和检测潜在问题。 - 考虑到错误处理和异常情况，应添加适当的错误检查和异常处理机制。 - 在编写和测试FLM时，确保遵循MDK的调试设置，如加载地址的配置，以使算法正确地加载到内部RAM。 总结来说，STM32H7XX-KEIL-MDK-外部FLASH-FLM下载算法的开发涉及了MDK工程的构建、SPI Flash接口的定制以及系统时钟和延时函数的重新实现。通过这一过程，开发者能够为特定的外部Flash创建高效的下载算法，实现程序的可靠烧录和调试。参考相关用户手册和示例代码，有助于快速理解和完成这一任务。

标题“jre-8u45-windows-x64”指的是Java Runtime Environment（JRE）的第8个更新版本45，适用于Windows操作系统64位架构。JRE是Oracle公司提供的用于执行Java应用程序的软件环境，它包含了Java虚拟机（JVM）、类库和其他必要的组件。这个版本是官方发布的，确保了安全性和稳定性。 描述中的“官方版本”强调了该下载源的可靠性，意味着这是来自Oracle官方网站的原版软件，没有被第三方修改或添加额外的恶意软件，用户可以安心使用。 标签“jre”关联的是Java运行时环境，它是执行Java应用程序的基础。Java是一种跨平台的编程语言，其编写的应用程序可以在任何安装了JRE的系统上运行，实现了“一次编写，到处运行”的理念。JRE包括JVM，负责解释和执行Java字节码，以及Java基础类库，如Java Foundation Classes (JFC)和Java Application Programming Interface (API)，为开发人员提供了丰富的功能支持。 另一个标签“stm32”则涉及微控制器领域，STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。虽然JRE主要用于桌面和服务器环境，但通过嵌入式Java技术，STM32这样的微控制器也可以运行Java应用程序，特别是在物联网(IoT)应用中，简化了跨硬件平台的软件开发。 在压缩包子文件的文件名“jre-8u45-windows-x64.exe”中，“.exe”是Windows系统的可执行文件扩展名，表明这是一份安装程序，用户可以通过双击运行来安装JRE。在下载并运行这个安装程序后，系统会添加必要的组件，使得计算机能够执行用Java编写的程序。 这个压缩包包含的是适用于64位Windows系统的Java Runtime Environment的8u45版本，它是官方发行的，确保了安全和兼容性。用户安装后，可以运行基于Java的桌面应用程序。同时，由于涉及到STM32，这可能意味着在特定的嵌入式系统场景中，JRE也被用于实现Java在微控制器上的运行，尽管这不是JRE的典型应用场景。

STM32F103 Mini开发板是百问网推出的一块基于ARM Cortex-M3内核的开发板，最高主频为72MHz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分地发挥STM32F103C8T6这块处理器的性能。MCU: STM32F103ZET6，主频72MHz，512KB FLASH，64KB RAM,本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

STM32F103创建的CDC 但没有虚拟COM口，使用的模式为winsub模式 串口总线模式，使用zadig-2.8修改STM32的驱动为winusb 然后使用test文件夹中的上位机 可以说实现自发自收

锁相环纯代码（C语言），不平衡电压下的锁相环，采用双二阶广义积分器（DSOGI-PLL），整个系统由simulink中的s-function模块进行编写，采用C语言进行编写，包括整个系统离散化，PI离散化。 1.系统离散化方法 2.锁相环以及正负序分离原理 3.通过stm32f407进行了验证，锁相精度较高，代码可以直接进行移植到ARM或者DSP中 支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本，因s-function是simulink中比较复杂的插件，故需要满足2017以上版本。

裸机使用Fatfs时，没有任何问题，加入Free RTOS后就一直不能f_mount，返回值一直为1，百思不得其解，几经周转，最后重新配置了一次就正常使用了，故此上传备份，以备参考，具体配置过程也写成了博客，欢迎莅临。

PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是一种广泛使用的模拟音频信号数字化的方法，是数字音频的基础。在这个压缩包文件中，包含了多种不同采样频率的PCM格式音乐文件，分别为8K、16K、44.1K和48K。这些数值代表了每秒钟对音频信号采样的次数，直接影响到音频的质量和文件大小。 1. **PCM格式详解**：PCM是一种无损音频编码方式，它直接将模拟音频信号通过采样、量化和编码转化为数字信号。采样是按照一定的时间间隔获取音频波形的幅度值；量化则是将采样得到的连续幅度转换为离散的数字值；编码则是将量化后的数值用二进制表示，形成数字音频流。 2. **采样频率**：8K、16K、44.1K和48K分别代表的是采样频率，单位为赫兹（Hz）。根据奈奎斯特定理，采样频率至少应为原始音频最高频率的两倍，以避免失真。通常，人耳能听到的音频范围大约在20Hz到20kHz之间。因此，44.1KHz的采样率常用于CD音质，可以覆盖人耳能听到的全部频率；而更低的采样率如16K和8K，常用于语音或低质量的音频应用，文件体积相对较小。 3. **STM32与单片机**：STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统，包括音频处理。单片机是一种集成了CPU、存储器、输入输出接口等多种功能的集成电路，常用于各种控制系统，例如音频播放器等。使用STM32进行音频处理时，可以实现对PCM音频数据的解码、滤波、混音等功能。 4. **音频处理**：在这些PCM文件的应用场景中，可能涉及到音频的播放、录音、编辑或者分析。例如，开发一个音频播放器，就需要读取PCM文件，然后通过STM32的数字信号处理器(DSP)将数字信号转化为模拟信号，通过扬声器输出。反之，在录音过程中，会将模拟信号通过ADC(模数转换器)转换为PCM格式的数据存储起来。 5. **标签解析**：“测试”意味着这些文件可能用于验证音频处理系统的性能，比如采样率转换、音频编码解码等。“音频”是主题，表明文件内容涉及音频数据。“PCM”和“STM32”是技术关键词，分别对应了音频的数字化表示和处理平台。“单片机”则强调了硬件层面的实现。 这个压缩包中的PCM文件可用于测试不同的采样频率对音频质量和文件大小的影响，以及在STM32单片机上的音频处理性能。对于开发者来说，这些资源可以帮助他们验证音频处理算法的正确性，优化音频应用的性能，或者研究低功耗音频播放方案。

GCC编译环境，STM32平台的基于HELIX的MP3解码，也没有什么东西，主要的就是“assembly.h”这个平台移植文件，常见的都是MDK平台下 ARM CC 编译的，那一块汇编不好直接翻译到GCC下。其余资料可以参考正点原子。本代码经测可用，

本智能鱼缸控制系统以 STC研发生产的 STC12C5A60S2 单片机为控制 CPU 同时 结合传感器技术、蓝牙通讯技术、手机 APP，研发出一套可以用于不同类型水族箱和 各种使用环境的集自动充氧、自动换水、灯光变幻、自动喂食、温度监控等各种功能 于一体的智能鱼缸控制系统。

STM32CubeMX6.1.1安装软件及JAVA环境，官方下载版本，STM32单片机开发必备