最早接触STM32的时候就了解到，stm32有IAP功能，但是一直没有用到，最近公司项目中用到了，我才详细的学习了这个功能，学完之后感觉这个功能很好用，也很实用，特此写下来，做个笔记，同时也希望能帮助到所有的热爱单片机的人。

 在嵌入式产品层出不穷的今天，功能迭代升级需求不可或缺。已经封装好的产品很难拆下来烧录程序，IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。常见的IAP远程升级方法有：串口和HTTP，本文主要分享HTTP方法。

stm32f103的Bootloader IAP串口升级stm32固件的资料，支持ymodem协议，aes256通信字段加密技术方案和学习资料，成熟产品方案已经用在批量产品上，资料包括上位机（电脑端）运行的源码，下位机（stm32f103c8t6）运行的bootloader源码，此套代码的使用说明书。

STM32的IAP-Bootloader简易程序，显示bootloader的基本功能。首先执行bootloader程序，3秒内如果有收到新程序，则更新。若无，则至正常启动。

stm32 IAP升级 OTA升级 野外设备远程升级 自建FTP服务器升级 多App备份 切换，防变砖 芯片 stm32f103系列 4G模块 EC200T 程序简介：一个bootloader程序 多个主程序程序可相互切换 主程序A 出厂前烧录，永不更改，用于升级失败后，做应急程序使用，保障单片机不变砖 主程序B 日常运行，可升级替换 主程序C 功能与主程序B相同 三个主程序间可通过上位机远程控制，切换运行 单片机通过4G模块远程下载服务器上的BIN文件，通过BIN文件数据自动判断程序应该烧录的flash位置进行升级，升级成功后自动跳转到新程序。 本程序升级流程清晰，多重防范措施避免单片机因为升级而变砖，保证系统正常运行。 无论你想要通过什么方式升级，只需要自己修改数据的接收方式，搭配我的固件处理代码，可有效保证系统稳定运行。 可以得到 bootloader和app的源码，上位机EXE文件，详细的说明书文档(附带如何自己搭建FTP服务器)

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

f103rct6远程升级，运用WiFi模块，ymodem协议，

GD32串口IAP程序升级boot，兼容官方上位机

boot app 上位机，三个全套，串口升级，无需按键。

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