1. 基本能实现估计位置的闭环，但存在一定的波动。
2. 目前仿真中还不能带太大的负载运行，应该是有些参数没设好。
3. 也希望能提出改进的建议，共同学习交流
4. 模型是在matlab 2018a下搭建的
2021-11-19 15:18:51
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ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见
2021-11-17 15:48:40
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提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。
2021-11-02 16:23:10
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永磁同步电机高频注入无传感器控制的文章，通过HFI的应用，在电机零速时辨识电机初始位置，低速时无传感器运行。
2021-10-19 09:45:55
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