是关于自动控制原理的课程设计。主要对高阶系统的频域进行详细的分析，使用MATLAB绘制各种频域中的曲线，如奈奎斯特图，波特图等等。同时，对其动态性能做一分析，如单位阶跃响应，单位斜坡响应。最后一部分是对其进行离散化，采用Z变换。
2021-06-19 13:21:41
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三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。在控制工程中，高阶系统非常普遍，而分析起来却十分复杂。通过这次课程设计，我们要熟悉用MATALB软件对控制系统进行分析，掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和系统响应曲线，并求取动态和稳态性能指标。
2021-03-17 10:03:04
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