从头开始设计的完整飞行控制系统。飞行控制系统主要为固定翼、自主无人机设计，使它们能够自主执行任务，如起飞、着陆、航路点导航、有效载荷交付等。
该系统的每个部分都是根据第一原则设计的！这包括硬件、固件（使用 FreeRTOS）、用于状态估计的卡尔曼滤波、控制算法、基站、通信协议、飞行模拟器、信号处理等等。
从广义上讲，这个存储库包括：
硬件设计（使用 KiCAD 开发）。
低级驱动程序和固件（FreeRTOS，用于微控制器的 STM32 平台）。
更高级别的固件，例如通信协议、控制和导航算法等。
用于状态估计的卡尔曼滤波器设计。
调试工具。
用于测试算法的飞行模拟器（6 自由度和 3 自由度）。
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 18:06:18
168.36MB
2层PCB 36.2 x 36.2 mm FR-4、1.6 mm，1，带铅的HASL，绿色阻焊剂，白色丝印
这是我们制造自己的无人机的小型PCB，它使用ESP32和MPU-6050进行Axis控制。电机控制通过PWM完成。
2022-05-16 15:10:19
19.52MB
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人工智能-机器学习-箭载飞行控制软件通用仿真动态测试平台研究和实现.pdf
2022-05-08 14:09:12
5.57MB
为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
2022-05-04 21:02:36
800KB
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QNX方面的资料比较少，本文应用QNX嵌入式控制系统软件开发了直升机飞行控制软件。对于学习QNX的童鞋来说是福音了哦！
2022-04-03 18:36:11
21.79MB
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