从头开始设计的完整飞行控制系统，使用 KiCad 设计的 硬件_C语言_代码_相关文件_下载
从头开始设计的完整飞行控制系统。飞行控制系统主要为固定翼、自主无人机设计，使它们能够自主执行任务，如起飞、着陆、航路点导航、有效载荷交付等。
该系统的每个部分都是根据第一原则设计的！这包括硬件、固件（使用 FreeRTOS）、用于状态估计的卡尔曼滤波、控制算法、基站、通信协议、飞行模拟器、信号处理等等。
从广义上讲，这个存储库包括：
硬件设计（使用 KiCAD 开发）。
低级驱动程序和固件（FreeRTOS，用于微控制器的 STM32 平台）。
更高级别的固件，例如通信协议、控制和导航算法等。
用于状态估计的卡尔曼滤波器设计。
调试工具。
用于测试算法的飞行模拟器（6 自由度和 3 自由度）。
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
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