关于匿名四轴拓空者程序代码，用来学习还是很不错的一个参考资料，自己以前拿来学习的。

匿名领航者飞控主芯片为stm32f405，传感器为mpu6050,同时融合了气压计ms5611和磁力计ak8975的数据，使用软件解算，通俗易懂很经典，是非常好的学习工具。为方便各位同学使用，我也上传了原理图和上位机

## PX4 Pro Drone Autopilot ## [](https://github.com/PX4/Firmware/releases) [](https://zenodo.org/badge/latestdoi/22634/PX4/Firmware) [](https://travis-ci.org/PX4/Firmware) [](https://scan.coverity.com/projects/3966?tab=overview) [](https://gitter.im/PX4/Firmware?utm_source=badge&utm_medium=badge&utm_campaign=pr-badge&utm_content=badge) This repository holds the [PX4 Pro](http://px4.io) flight control solution for drones, with the main applications located in the [src/modules](https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/src/modules) directory. It also contains the PX4 Drone Middleware Platform, which provides drivers and middleware to run drones. * Official Website: http://px4.io (License: BSD 3-clause, [LICENSE.md](https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/LICENSE.md)) * Supported airframes: * [Multicopters](http://px4.io/portfolio_category/multicopter/) * [Fixed wing](http://px4.io/portfolio_category/plane/) * [VTOL](http://px4.io/portfolio_category/vtol/) * many more experimental types (Rovers, Blimps, Boats, Submarines, etc) * Releases: [Downloads](https://github.com/PX4/Firmware/releases) Please refer to the [user documentation](https://docs.px4.io/en/) and [user forum](http://discuss.px4.io) for flying drones with the PX4 flight stack.

本文件是匿名飞控 的源码，因为匿名本身就是开源的，所以在此将匿名的代码上传上来，以便理解自己的代码解读

也是网上下的. 整理了一下 打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子 收3个辛苦分就可以了

APM飞控源码，来自github的资源，分享以供学习。。。。。。

px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。

四旋翼飞行器 飞控程序源码 基于MK项目，经实践检验

很好的无人机飞控源码，无人机爱好者的福音

本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。