基于不敏卡尔曼滤波器（ukf）的地面目标跟踪算法（MATLAB环境）

经典的应用随机模型教材，有离散时间、连续时间、一般情况马尔科夫链的内容，以及排队论和最优控制的内容。

大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。 ****************************************************** *************** 请在开始使用它之前，阅读文件“ readme.txt” ************************************************

em算法 matlab 代码

地质统计学（区域化变量理论，变差函数，克里格插值法，随机模型法）

连续流动系统停留时间分布的随机模型和模拟_戎顺熙.pdf

《dynamic programming:deterministic and stochastic models 》 writer:Dimitri P. Bertsekas 本书是经济学经典著作哦，稀缺啊

机器人状态估计理论经典