前言 前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算自制一个较简单的6通道航模遥控器，正好手上有一个没有接收机的天地飞-06X，决定对其进行改造，一番查阅资料后用Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能，效果还不错。 1. 材料清单 USB转TTL模块*1 Arduino Pro Mini开发板*2 NRF24L01无线通信模块*2 ams1

遥控 接收机使用指导，包括AT9S AT10S T6EHP T8 等等多种遥控器的使用说明，找了很久，才收集了这么多

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遥控器板子采用低功耗MSP430G2553主控，NRF24L01发射遥控信号。对于操纵杆，说白了就是一个双方向和一个四方向的电位器，通过430内部AD采样便可得到操纵命令，电路十分简洁。实际上，遥控器的程序也相当的简单，就我目前需要实现的功能来看。只需要根据AD门限值判断出 上下左右 的方向，然后直接发送给接收机即可。电源稳压用ASM1117-3.3V实测它的压降有1V，所以至也得4.3V供电，事实上买回来这破东西的时候里面就残存有6节干电池，测了一下电压还有6V，足够我调试挥霍。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 无线遥控器遥控器端源代码工程(开发环境:keil MDK)、接收端源代码工程(开发环境:IAR for msp430)至附件下载

常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议