3、卡尔曼滤波一步递推法模型
2022-11-30 20:04:15 1.43MB kalman滤波 PPT讲义
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系统辨识 RIV辅助变量递推辨识最小二乘 可以运行 适合初学者学习
2022-11-17 20:01:34 1KB 最小二乘 RIV
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资源包括递推最小二乘算法程序原代码及word版详细实验报告,程序基于Python开发实现,代码结构清晰、完整。
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基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较。结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性。
2022-11-12 14:59:16 405KB 自然科学 论文
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几个最小二乘辨识程序,二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序,递推的最小二乘辨识程序
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以递推最小二乘法,利用车辆纵向动力学原理,估算车辆质量。详细的matlab编程,注释很清晰易懂。递推最小二乘法RLS的实际实现实例,可用来辅助学习。
2022-10-24 10:36:52 1.11MB matlab 递推最小二乘法 车辆质量 RLS
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PDF格式的,比较全 第一章 气体的 pVT 关系 主要公式及使用条件 第二章 热力学第一定律 主要公式及使用条件 第三章 热力学第二定律 主要公式及使用条件 第四章 多组分系统热力学 主要公式及其适用条件 。。。
2022-10-16 13:52:07 422KB 热力学 公式
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对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位
2022-09-18 06:18:19 283KB 工程技术 论文
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总结了高等数学中的常用公式,级数,导数,微分,积分等等
2022-07-13 09:45:34 214KB 高等数学 微积分 公式
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针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。
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