利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数，最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期；在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数，运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声；按周期两次积分得到光杆位移，用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号，结果表明，该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项，极大地提高了位移的测量精度。

代码实现了完全规格化缔和勒让德级数的四种递推方法，支持数据的导出、绘图以及方法精度对比。递推公式和实现方法均写在实习报告里，非常详细。欢迎参考和指正。

系统辨识是控制学科里一个重要分支，系统辨识是通过输入输出数据得到系统的参数，这里提供的是辨识力常用的递推极大似然辨识程序，

对三种最小二乘法进行对比，每种最小二乘法含有代码和分析，三种最小二乘法是一般、递推、增广最小二乘法。matlab程序

有限图：若V, E是有限集，则称G为有限图。 n阶图：若| V |=n，称G为n阶图。 零图：若| E |=0，称G为零图,当| V |=1时，称G为平凡图。 基图：将有向图变为无向图得到的新图，称为有向图的基图。 图的同构：在用图形表示图时，由于顶点的位置不同，边的形状不同，同一个事物之间的关系可以用不同的图表示，这样的图称为图同构。 带权图：在处理有关图的实际问题时，往往有值的存在，一般这个值成为权值，带权值的图称为带权图或赋权图。 连通图：若无向图是平凡图，或图中任意两个顶点都是连通的，则称G是连通图。否则称为非连通图。设D是一个有向图，如果D的基图是连通图，则称D是弱连通图，若D中任意两个顶点至少一个可达另一个，则称D是单向连通图。若D中任意两个顶点是相互可达的，则称D是强连通图。

主要针对MM1 MMC与MM1N问题

3、卡尔曼滤波一步递推法模型

系统辨识 RIV辅助变量递推辨识最小二乘 可以运行 适合初学者学习

资源包括递推最小二乘算法程序原代码及word版详细实验报告，程序基于Python开发实现，代码结构清晰、完整。

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略，建立了履带车辆模糊换挡控制器模型，以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境，与二参数换挡规律进行分析比较。结果表明，该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性。