诸葛大神的透视变换教程原理的论文
首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列
每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
2021-04-14 13:58:05
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逆透视变换详解 及 代码实现（二） 中的相关代码！！
http://blog.csdn.net/yeyang911/article/details/51915348
轻松掌握逆透视变换！
2016-07-15 00:00:00
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